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电子行业:华泰证券-电子行业: 电子2030,从智能手机到智能汽车-210617

研报作者:黄乐平,谢春生,朱珺 来自:华泰证券 时间:2021-06-17 07:46:18
  • 股票名称
    电子行业
  • 股票代码
  • 研报类型
    (PDF)
  • 发布者
    met****ter
  • 研报出处
    华泰证券
  • 研报页数
    59 页
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  • 研报大小
    6,125 KB
研究报告内容

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

1 证券研究报告 科技 电子2030:从智能手机到智能汽车 华泰研究 电子增持(维持) 电子元件增持(上调) 研究员黄乐平,PhD SACNo. S0570521050001 SFCNo. AUZ066 leping.huang@htsc.com 研究员谢春生 SACNo. S0570519080006 SFCNo. BQZ938 xiechunsheng@htsc.com +86-21-29872036 研究员朱珺 SACNo. S0570520040004 SFCNo. BPX711 zhujun016731@htsc.com 研究员付东,PhD SACNo. S0570519080003 fudong@htsc.com 研究员胡剑 SACNo. S0570518080001 SFCNo. BPX762 hujian@htsc.com +86-21-28972072 行业走势图 资料来源:华泰研究,Wind 重点推荐 股票名称股票代码 目标价 (当地币种)投资评级 小米集团-W 1810 HK 34.00买入 韦尔股份603501 CH 348.16买入 资料来源:华泰研究预测 2021年6月17日│中国内地深度研究 智能手机推动过去十年,智能汽车开启崭新十年 过去十年,4G网络的推广和手机智能化的机遇带给科技行业和国民经济重 要的成长的推动力。

苹果、三星、华为、小米等科技公司,以及谷歌、亚马 逊、阿里、腾讯等互联网公司抓住移动端的发展机遇,获得了营收和市值的 大幅提升。

近期苹果、华为、小米等公司纷纷宣布加入智能汽车新领域,与 传统汽车公司和Tesla等造车新势力分庭抗礼。

在中国力争“2030碳达峰, 2060碳中和”的大背景下,我们看好未来十年智能汽车新赛道将涌现多家 伟大的公司,推动科技进步与创新。

我们预计全球汽车电子市场规模将从 2020年2,805亿美元增长至2030年8,908亿美元,复合增速达12.2%。

趋势1:长期汽车行业或将整合,大的商业机会在软件服务 从智能手机的经验来看,行业从初期的“百花齐放”最终整合为5-6家头部 厂商;而目前汽车行业相对分散,第一大厂商的市场份额仅为约10%。

进 入新能源时代,我们看到智能手机和智能汽车的业态在加速趋同,参考手机 行业的经验,我们认为汽车行业长期可能也将发生一轮行业整合,最终可能 也将仅剩下5-6家头部厂商。

另一方面,过去十年智能手机平台上长出了移 动互联网平台,涌现出众多软件服务类公司。

未来十年,我们认为汽车软件 服务有望成为关键领域,中短期我们看好高清地图、智能驾驶算法等业务, 长期来看,我们认为Robo-taxi的商用可能会颠覆现有出行行业的格局。

趋势2:谁能成为中国的特斯拉?供应链能力+本地化服务是关键 我们看到特斯拉采取设计、制造、芯片、软件等一体的垂直整合商业模式, 且产品覆盖从25万普及型到120万豪华型的全系价格带,这为想成为“中 国的特斯拉”的公司提出了更高的挑战。

短期看,我们认为汽车新四化将促 进行业从垂直整合走向水平分工,会出现汽车行业的富士康(制造)、安卓 (操作系统)、高通(芯片)等平台供应商。

如何利用中国强大的制造业和 供应链能力,是中国智能汽车企业缩短与特斯拉差距的核心。

长期来看,我 们认为智能汽车会成为有四个轮子的移动数据中心,发挥本土企业在数据和 算法上的优势,提供差异化的本地出行服务是超越特斯拉的关键。

趋势3:硬件军备竞赛是改变行业格局的最好方法,相关公司有望最先受益 过去十年,智能手机硬件的军备竞赛推动了行业格局的变化。

我们看到为实 现L4级别以上的自动驾驶,目前新能源汽车硬件配置升级迅速,包括车用 视觉传感器的个数、车用计算芯片的算力、汽车的电池续航里程等方面,都 存在加速升级的趋势。

我们认为,相关的硬件公司有望率先受益,从而带动 整体产业链的成长。

智能汽车的投资顺序:先硬件后软件,软硬结合的公司终能获胜 我们认为未来十年,智能汽车将沿着电动化、智能化、网联化、共享化的“新 四化”方向发展。

对于未来十年智能汽车的投资顺序可能将重现智能手机的 模式,先硬件公司后软件公司,而最终获胜的赢家将是软硬件结合较为出色 的企业。

在投资方向上,看好车用计算芯片&功率半导体、车用传感器(摄像 头、毫米波雷达和激光雷达)、智能座舱&智能驾驶算法、车内以太网和车联 网、出行服务和车载娱乐信息系统、等方向成为未来十年成长的重要赛道。

风险提示:海外疫情升级风险、新技术、新技术渗透进度不及预期。

(3) 19 41 62 84 Jun-20 Oct-20 Feb-21 May-21 (%) 电子电子元件 沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

2 科技 正文目录 从消费电子历史,看智能汽车未来发展趋势.................................................................................................................6 消费电子十年回顾:智能手机成长为最大单品,推动行业黄金十年.....................................................................6 趋势1:手机品牌“剩者为王”,汽车未来或整合为5-6个头部玩家.....................................................................7 趋势2:从手机的经验看,汽车未来长期大的商业机会来自软件服务。

..............................................................9 趋势3:我们眼中的智能汽车的商业模式:谁能成为中国的特斯拉? ................................................................10 趋势4:硬件军备竞赛是改变行业格局的最好方法,相关公司有望先受益.........................................................10 投资顺序:从硬件升级到软件服务......................................................................................................................11 汽车半导体:关注计算芯片和功率半导体的国产化机会............................................................................................13 车载算力芯片的星辰大海:从ADAS到高级别自动驾驶....................................................................................15 功率半导体:受益于汽车电动化趋势,碳化硅有望加速渗透..............................................................................16 车用视觉传感器:L4单机价值量较L2有望成长8倍................................................................................................18 车载摄像头:自动驾驶之眼,汽车智能化推动行业快速成长..............................................................................19 车载激光雷达:高等级自动驾驶传感器中的“C”位担当..................................................................................20 毫米波雷达:自动驾驶加速渗透率提升,国内产业链迎发展机遇.......................................................................23 智能驾驶算法及出行服务:软件服务将成为厂商盈利模式的重点..............................................................................25 高精度地图:智能驾驶关键环节.........................................................................................................................25 智能驾驶算法:商业化有望逐步推进..................................................................................................................26 出行服务:2030年规模有望达2万亿美元,Robo-taxi模式仍在探索中...........................................................28 车载信息娱乐系统:步入智能座舱时代..............................................................................................................31 车载以太网和车联网:智能汽车“互联互通”的信息高速公路.................................................................................34 车载以太网:自动驾驶驱动车载以太网渗透率提升............................................................................................34 车联网V2X:无人驾驶之路,V2X蓄势待发......................................................................................................36 建议关注公司..............................................................................................................................................................39 重点推荐公司概览...............................................................................................................................................39 小米集团(1810 HK,买入,目标价:34.00港币) .....................................................................................39 韦尔股份(603501 CH,买入,目标价:348.16元) ................................................................................41 汽车电子产业链公司梳理............................................................................................................................................42 新能源整车:特斯拉、蔚来、小鹏、理想、比亚迪、苹果、华为.......................................................................42 自动驾驶算法:Waymo,Cruise,AutoX、Apollo、小马智行、文远知行.........................................................46 车用视觉传感器:舜宇光学科技、禾赛科技.......................................................................................................49 计算芯片:地平线、黑芝麻、芯驰......................................................................................................................50 智能座舱系统:中科创达、德赛西威、华阳集团、四维图新、虹软科技............................................................52 车内以太网与车联网:移远通信、广和通、裕太车通.........................................................................................55 风险提示..............................................................................................................................................................56 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

3 科技 图表目录 图表1:消费电子产品的形态演变,推动主要科技公司市值提升...............................................................................6 图表2:智能手机和汽车的业态正在趋同...................................................................................................................7 图表3:全球智能手机出货量出货量及同比增速.........................................................................................................7 图表4:2019年全球智能手机市场份额.....................................................................................................................7 图表5:2019年全球汽车品牌市场份额.....................................................................................................................7 图表6:2019年全球汽车品牌销量.............................................................................................................................8 图表7:经过竞争与整合,行业最终或只剩下5-6家主流厂商,与手机厂商目前格局一致.......................................8 图表8:过去十年,移动互联网平台崛起让互联网公司的市值大幅度增长.................................................................9 图表9:苹果构建了“软件+硬件”生态系统,2015年以后服务收入占比持续提升..................................................9 图表10:智能手机的商业模式.................................................................................................................................10 图表11:我们认为智能汽车未来的商业模式............................................................................................................10 图表12:iPhone功能升级之路...............................................................................................................................10 图表13:智能汽车的ADAS相关传感器数量随自动驾驶级别不断提升...................................................................11 图表14:汽车电子市场规模测算..............................................................................................................................11 图表15:从4G经验看5G未来十年的投资顺序......................................................................................................12 图表16:智能汽车产业链.........................................................................................................................................12 图表17:智能汽车主要半导体分布情况...................................................................................................................13 图表18:全球汽车半导体市场拆分(2020A,按应用) ..........................................................................................13 图表19:全球汽车半导体市场份额(2020A) ........................................................................................................13 图表20:全球汽车半导体市场规模预测及市场结构预测..........................................................................................14 图表21:智能化、网联化、电动化趋势带动车用半导体成长..................................................................................14 图表22:蔚来ET7 ADAM超算平台搭载4颗英伟达Orin计算芯片配合多达33个传感器实现L4级别自动驾驶..15 图表23:SAE(美国汽车工程师学会)自动驾驶分级定义及算力需求预测.............................................................15 图表24:市场主流ADAS及自动驾驶算力芯片.......................................................................................................16 图表25:新能源汽车主要功率半导体分布及价值量情况..........................................................................................16 图表26:主要功率分立器件所处的功率及频率区间.................................................................................................17 图表27:SiC相比Si可节省约73%的损耗..............................................................................................................17 图表28:自动驾驶相关视觉功能一览.......................................................................................................................18 图表29:全球智能驾驶相关传感器的单车价值量....................................................................................................18 图表30:自动驾驶中三种常见传感器特性对比........................................................................................................19 图表31:目前市面上主流车载摄像头方案及主要功能介绍......................................................................................19 图表32:车载摄像头成本拆分及相应市场份额情况.................................................................................................20 图表33:蔚来ET7中激光雷达搭载情况及方案.......................................................................................................20 图表34:小鹏P5中激光雷达搭载情况及方案.........................................................................................................20 图表35:激光雷达三种技术路径对比.......................................................................................................................21 图表36:不同激光雷达单线束价格对比...................................................................................................................21 图表37:激光雷达整机厂商及产品布局...................................................................................................................22 图表38:激光雷达上游产业链主要公司统计............................................................................................................22 图表39:不同频段毫米波雷达性能对比及2018年市场份额统计............................................................................23 图表40:国内毫米波雷达产业链..............................................................................................................................24 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

4 科技 图表41:毫米波雷达硬件成本构成(2019年) ......................................................................................................24 图表42:CMOS为毫米波雷达下一代技术平台.......................................................................................................24 图表43:高精度地图的地位.....................................................................................................................................25 图表44:高精度地图与传统地图对比.......................................................................................................................25 图表45:高精度地图的地图匹配功能.......................................................................................................................26 图表46:高精度地图市场规模预测..........................................................................................................................26 图表47:自动驾驶涉及环节.....................................................................................................................................26 图表48:智能驾驶涉及算法.....................................................................................................................................27 图表49:前装市场开发节奏.....................................................................................................................................27 图表50:前装市场产业链.........................................................................................................................................27 图表51:智能驾驶算法厂商.....................................................................................................................................28 图表52:中国新型出行服务市场各环节参与方........................................................................................................28 图表53:智能出行(自动驾驶)场景用例...............................................................................................................29 图表54:不同出行方式的差异.................................................................................................................................29 图表55:中国智能出行模式渗透率..........................................................................................................................30 图表56:全球汽车行业收入规模及细分占比............................................................................................................30 图表57:出行服务MaaS相关公司..........................................................................................................................31 图表58:车载信息娱乐系统功能..............................................................................................................................31 图表59:汽车座舱发展阶段.....................................................................................................................................32 图表60:车载信息娱乐系统竞争格局.......................................................................................................................32 图表61:IVI系统.....................................................................................................................................................33 图表62:车载信息娱乐系统市场空间.......................................................................................................................33 图表63:车载信息娱乐系统IVIS相关公司..............................................................................................................33 图表64:车载以太网在各项指标上优于其他汽车网络技术,更好的适应汽车新四化发展需求................................34 图表65:自动驾驶对于数据吞吐速率和带宽要求显著提升......................................................................................34 图表66:车载以太网网络架构示意图.......................................................................................................................35 图表67:车载以太网上游市场规模测算假设条件....................................................................................................35 图表68:车载以太网上游网关和交换机市场规模预测.............................................................................................35 图表69:车载以太网上游产业链相关公司梳理........................................................................................................36 图表70:车联网V2X实现群体智能和车路协同.......................................................................................................36 图表71:自动驾驶技术实现比较——单车智能VS车路协同...................................................................................36 图表72:V2X推动自动驾驶进入快车道..................................................................................................................37 图表73:V2X与5G结合,催化车联网行业进一步升级..........................................................................................37 图表74:3/4/5G车规级通信模组分布情况..............................................................................................................38 图表75:车规级通信模组市场规模..........................................................................................................................38 图表76:车联网产业链主要公司统计.......................................................................................................................38 图表77:重点公司一览表.........................................................................................................................................39 图表78:小米智能....................................................................................................................................................39 图表79:汽车是小米生态系统战略的重要组成部分.................................................................................................39 图表80:SOTP估值................................................................................................................................................40 图表81:同业估值比较............................................................................................................................................40 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

5 科技 图表82:豪威汽车CIS产品概览.............................................................................................................................41 图表83:Tesla model 3............................................................................................................................................42 图表84:Model3成为2020年全球销量最好的车型...............................................................................................42 图表85:蔚来ES8...................................................................................................................................................43 图表86:NIO life相关产品.......................................................................................................................................43 图表87:小鹏P5.....................................................................................................................................................43 图表88:小鹏P7.....................................................................................................................................................43 图表89:理想ONE ..................................................................................................................................................44 图表90:理想ONE电池组......................................................................................................................................44 图表91:唐DM-i .....................................................................................................................................................44 图表92:e平台........................................................................................................................................................44 图表93:极狐阿尔法S .............................................................................................................................................45 图表94:赛力斯SF5................................................................................................................................................45 图表95:苹果主要硬件产品.....................................................................................................................................45 图表96:苹果服务产品............................................................................................................................................45 图表97:车联网产业链主要公司统计.......................................................................................................................46 图表98:Waymo轿车硬件配置情况........................................................................................................................46 图表99:Waymo卡车硬件配置情况........................................................................................................................46 图表100:Cruise Origin概念车型............................................................................................................................47 图表101:Cruise路线规划......................................................................................................................................47 图表102:AutoX与各界企业达成合作.....................................................................................................................47 图表103:百度Apollo发展历程..............................................................................................................................48 图表104:小马智行硬件整合方案............................................................................................................................48 图表105:小马智行无人驾驶感知系统.....................................................................................................................48 图表106:文远知行发展历程...................................................................................................................................49 图表107:2018年全球车载摄像头市场规模............................................................................................................49 图表108:舜宇汽车镜头出货量...............................................................................................................................49 图表109:禾赛Pandar40与Velodyne产品效果对比.............................................................................................50 图表110:禾赛科技Pandar123机械激光雷达产品.................................................................................................50 图表111:地平线最新一代AI芯片MAPS与主流芯片性能对比..............................................................................51 图表112:黑芝麻端到端全栈式感知方案.................................................................................................................51 图表113:芯驰科技2021年上海车展新发布产品....................................................................................................52 图表114:中科创达智能网联汽车产品线.................................................................................................................52 图表115:德赛西威产品线.......................................................................................................................................53 图表116:华阳集团汽车电子产品线........................................................................................................................53 图表117:四维图新发展历程...................................................................................................................................54 图表118:移远通信车载模组产品优势.....................................................................................................................55 图表119:广和通车规级模组应用............................................................................................................................55 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6 科技 从消费电子历史,看智能汽车未来发展趋势 消费电子十年回顾:智能手机成长为最大单品,推动行业黄金十年 智能手机成长为最大的消费电子单品,推动过去十年科技公司股价提升。

回顾过去十年,伴随着全球 数字化趋势的逐渐明晰以及硬件计算能力的上升,消费电子市场迎来了以智能手机为核心的创新周期。

截止2019年底,全球智能手机市场规模约4,580亿美元,成为当下消费电子市场中的最大单品。

在 2011-2020年间,主要科技公司的市值均获得数倍成长,其中,苹果市值成长316倍,亚马逊成长 90倍,过去十年成为消费电子的黄金十年。

图表1:消费电子产品的形态演变,推动主要科技公司市值提升 资料来源:Wind,华泰研究 消费电子下一个重要形态是智能汽车:消费电子是典型的科技驱动型行业,在摩尔定律以及库梅定律 的驱动下,随着芯片算力不断提升以及成本功耗的不断下降,行业业态不断重塑,产品迭代与创新持 续进行。

随着技术的进一步发展,以及实现碳中和的目标下,我们认为,在2020-2030的十年间,智 能汽车领域将是消费电子下一重要战场。

以Apple、华为、小米、OPPO为代表的硬件公司正积极布 局智能汽车行业,并对传统厂商进行冲击。

0 1,000,000 2,000,000 3,000,000 4,000,000 5,000,000 6,000,000 7,000,000 8,000,000 9,000,000 1993 -1 2 1994 -0 8 1995 -0 4 1995 -1 2 1996 -0 8 1997 -0 4 1997 -1 2 1998 -0 8 1999 -0 4 1999 -1 2 2000 -0 8 2001 -0 4 2001 -1 2 2002 -0 8 2003 -0 4 2003 -1 2 2004 -0 8 2005 -0 4 2005 -1 2 2006 -0 8 2007 -0 4 2007 -1 2 2008 -0 8 2009 -0 4 2009 -1 2 2010 -0 8 2011 -0 4 2011 -1 2 2012 -0 8 2013 -0 4 2013 -1 2 2014 -0 8 2015 -0 4 2015 -1 2 2016 -0 8 2017 -0 4 2017 -1 2 2018 -0 8 2019 -0 4 2019 -1 2 2020 -0 8 2021 -0 4 IBM微软英特尔谷歌苹果英伟达亚马逊 市值 (美元百万元) 主机 PC互联网移动互联网 AI/大数据云计算(ABC) 新能源(碳中和) 集中 分散 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

7 科技 图表2:智能手机和汽车的业态正在趋同 资料来源:华泰研究 趋势1:手机品牌“剩者为王”,汽车未来或整合为5-6个头部玩家 通过十年的整合,手机最终仅剩5-6家主要厂商。

过去十年,智能手机经历了图3的三个 阶段,并最终整合为三星、苹果、小米、Oppo、vivo等5-6家左右的头部厂商,行业头部 公司逐渐稳固。

根据2019年IDC数据,头部六家手机公司占据了全球79%的手机出货量 市场份额。

图表3:全球智能手机出货量出货量及同比增速 资料来源:IDC,崔东数看车市,华泰研究 图表4:2019年全球智能手机市场份额 图表5:2019年全球汽车品牌市场份额 资料来源:IDC,华泰研究 资料来源:IDC,华泰研究 -20% -10% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 0 200 400 600 800 1,000 1,200 1,400 1,600 20102011201220132014201520162017201820192020 全球智能手机出货量全球汽车出货量手机增速汽车增速 汽车销量增速逐渐超过手机出货量 触屏技术与 互联网 功能性、差 异化主导 4G/5G交接 的调整期 (百万辆/台) 2020年汽车行业产值元VS.手机 0 10,000 20,000 30,000 40,000 50,000 60,000 手机汽车 (万亿美元) 约10倍 手机 趋势 22% 18% 14% 9% 8% 8% 3% 3% 2% 2% 11% Samsung Huawei Apple Xiaomi OPPO vivo Transsion Lenovo LGElectronics realme 10% 7% 6%6% 5% 5% 4% 3% 3% 3% 2% 2% 2% 2% 2% 2% 37%丰田 大众 福特 本田 日产 现代 雪佛兰 铃木 起亚 梅赛德斯-奔驰 雷诺 宝马 奥迪 马自达 吉普 标致 其他 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

8 科技 汽车行业的目前格局分散,但我们认为长期可能也将整合。

目前汽车品牌格局较手机分散,最大的厂 商的份额仅10%。

2019年,超过年销售量500万辆(6%市场)的公司只有丰田、福特、大众三家。

随着汽车工业向信息化浪潮的背景下转变,以及特斯拉等新能源汽车厂商的冲击下,我们认为汽车品 牌在远期的未 来也有可能发生整合,但由于迭代速度慢于手机,整合的速度也将相对较长。

图表6:2019年全球汽车品牌销量 资料来源:EV sales,华泰研究 图表7:经过竞争与整合,行业最终或只剩下5-6家主流厂商,与手机厂商目前格局一致 资料来源:Wind,华泰研究预测 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1,000 丰田 大众 福特 本田 日产 现代 雪佛兰 铃木 起亚 梅赛德 斯- 奔驰 雷诺 宝马 奥迪 马自达 吉普 标致 (万辆) 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

9 科技 趋势2:从手机的经验看,汽车未来长期大的商业机会来自软件服务。

手机成为互联网的载体,互联网公司的市值大幅度增长。

过去十年,手机移动网络的蓬勃发展,推动 了功能机到智能机的换机潮,催生了移动支付、移动视频媒体,移动社交、网上购物、直播、手游等 各式各样的应用层出不穷,使腾讯、阿里、搜狐、脸书等一系列互联网科技公司迎来又一轮繁荣,也 诞生了美团、头条、滴滴等新兴力量。

图表8:过去十年,移动互联网平台崛起让互联网公司的市值大幅度增长 资料来源:Wind,华泰研究 苹果公司是过去十年最大的赢家,2015年后积极向软件和服务公司转型。

2015年前,苹 果主要为手机销售推动,盈利随着iPhone在全球的热卖逐渐升高。

2015年后,智能手机 陷入停滞,苹果逐渐从硬件公司转型向软件和服务公司,再次推动下,其市值不断提升。

图表9:苹果构建了“软件+硬件”生态系统,2015年以后服务收入占比持续提升 资料来源:Wind,华泰研究 1,000 2,000 3,000 4,000 (USD bn) 主要互联网行业企业总市值 0 500 1,000 1,500 2,000 2,500 2014 -1 1 2015 -0 1 2015 -0 3 2015 -0 5 2015 -0 7 2015 -0 9 2015 -1 1 2016 -0 1 2016 -0 3 2016 -0 5 2016 -0 7 2016 -0 9 2016 -1 1 2017 -0 1 2017 -0 3 2017 -0 5 2017 -0 7 2017 -0 9 2017 -1 1 2018 -0 1 2018 -0 3 2018 -0 5 2018 -0 7 2018 -0 9 2018 -1 1 2019 -0 1 2019 -0 3 2019 -0 5 2019 -0 7 2019 -0 9 2019 -1 1 2020 -0 1 2020 -0 3 微信QQ抖音短视频王者荣耀快手搜狗输入法微博今日头条爱奇艺淘宝腾讯视频 2014-2015 改变社交 微信、QQ等移 动社交APP 2015-2017 改变游戏与购物 王者荣耀等手机游戏 淘宝等电商APP 2017-2018 AI加入;改变展示自我的方式 抖音等短视频崛起 今日头条系抢夺市场 2019 互联网红利见顶 短视频动力持续 APP使用时长(亿分钟) 4G和智能手机 的普及,深刻 改变了人们的 社交、购物、 视频、游戏等 方式 互联网企业市值 显著上升 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

10 科技 趋势3:我们眼中的智能汽车的商业模式:谁能成为中国的特斯拉? Tesla是全价值链垂直整合,苹果只在高端垂直整合,第三方厂商长期面临更大压力。

我们 看到,Tesla在整个新能源车的产业链中占据更多的环节,从车身设计、MCU、电机控制器、 电控制动、电池BMS、自动驾驶算法、整车制造都有特斯拉的身影。

对比苹果智能手机, 苹果只在核心的高端环节形成自研,如手机设计、处理器芯片、IOS系统两个环节,制造 环节委托给供应链生产,走轻资产的的商业模式。

图表10:智能手机的商业模式 图表11:我们认为智能汽车未来的商业模式 资料来源:公司官网,华泰研究 资料来源:公司官网,华泰研究 趋势4:硬件军备竞赛是改变行业格局的最好方法,相关公司有望先受益 历代iPhone的功能升级推动产业蓬勃发展。

苹果手机作为智能手机行业的标杆,其每一次 的硬件及软件升级总能引领智能手机市场潮流,从而带动相关产业链公司的飞速发展。

图表12:iPhone功能升级之路 资料来源:公司官网,Wind,华泰研究 2017 iPhone 12 新天线系统, 磁吸无线充电 技术 20202010 iPhone 4 Retina显示屏, 前置Face Time 2011 iPhone 4S Siri,iCloud 2012 iPhone 5 Lightning接口, 4G-LTE iPhone 8 无线充电, AR iPhone X Face ID, 全面屏 2019 iPhone 11 双摄, 无线充电 2018 iPhone XS DSDS, A12仿生芯片 2016 iPhone 7 取消耳机孔, 后置双摄 2015 iPhone 6S 3DTouch 2014 iPhone 6 Apple Pay, NFC 2013 iPhone 5S Touch ID - 100,000 200,000 300,000 400,000 500,000 600,000 700,000 800,000 900,000 201020112012201320142015201620172018201920202021 瑞声 歌尔 立讯 鸿海 45% 20% 7% 1.5% CAGR FY10- FY20市值(百万美元) 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

11 科技 智能汽车硬件的规格提升明显加快,为OTA升级打下基础。

传统汽车在激光雷达、毫米波 雷达方面几乎没有配置,行业摄像头的渗透率不足2个。

但新推出的新能源汽车的配置, 在传感器和算力方面,较之前快速增长。

我们认为厂商尽管目前在自动驾驶方面仍存在一 些不足,但硬件的先行升级为后续OTA升级,提供了可能。

图表13:智能汽车的ADAS相关传感器数量随自动驾驶级别不断提升 资料来源:公司官网,华泰研究 投资顺序:从硬件升级到软件服务 汽车电子行业未来十年规模有望快速增长:在汽车的四化的推动下,我们预计全球汽车电子十年后的 市场规模有望从2020年的2,805亿美元,增长至2030年的8,908亿美元,复合增速达12.2%。

我 们分别假设安全系统/动力电子/其他传统汽车电子/智能座舱和车载通信市场/软件与服务/车用传感器/ 汽车半导体复合增长达8.5%/12.0%/6.5%/22.6%/23.4%/19.6%/11.2%。

图表14:汽车电子市场规模测算 资料来源:Wind,华泰研究预测 < 201220152021203020402050预估传感器数量 Level I Level II Level III Level IV Level V 车型Radar Ultrasonic Cameras 新能源汽车 蔚来ET751211 小鹏P751214 理想1125 特斯拉Model Y 1128 比亚迪汉3125 传统汽车 广汽埃安5124 宝马X51126 奥迪A6L 184 Ultrasonic:4 Radar SRR/LRR: 1 Cameras: 1 Ultrasonic:8 Radar SRR/LRR: 1 LiDAR: 1 Cameras: 4 Ultrasonic:10 Radar SRR/LRR: 8 LiDAR: 5 Cameras: 14 Ultrasonic:8 Radar SRR/LRR: 6 LiDAR: 1 Cameras: 8 Ultrasonic:10 Radar SRR/LRR: 8 LiDAR: 5 Cameras: 14 2020年市场规模2020-2030年全球市场规模变化2030年市场规模 智能驾驶渗透率全球汽车电子市场规模 0% 20% 40% 60% 80% 100% 20182020E 2022E 2024E 2026E 2028E 2030E L0 L1 L2 L3 L4 L5 汽车半导体 14% 车用传感器 5% 软件与服务 6% 智能座舱与车 载通信市场 5% 其他传统汽车 电子 40% 动力电子 19% 安全系统 11% 2,805亿美元 汽车半导体 13% 车用传感器 10% 软件与服务 17% 智能座舱与车 载通信市场 11% 其他传统汽车 电子 24% 动力电子 18% 安全系统 8% 8,009亿美元 050,000100,000150,000200,000250,000 汽车半导体(11.2%) 车用传感器(19.6%) 软件与服务(23.4%) 智能座舱与车载通信市场(22.6%) 其他传统汽车电子(6.5%) 动力电子(12.0%) 安全系统(8.5%) (CAGR) (百万美元) - 100,000 200,000 300,000 400,000 500,000 600,000 700,000 800,000 900,000 1,000,000 2020E 2022E 2024E 2026E 2028E 2030E 安全系统 动力电子 其他传统汽车电子 智能座舱与车载通信市场 软件与服务 车用传感器 汽车半导体 (百万美元) 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

12 科技 从智能手机看智能汽车十年的投资顺序:从智能手机的投资顺序,我们认为,智能汽车的 投资也将遵循先硬件后软件的模式,而最终能够获得最大成功的公司,可能是软硬结合较 为成功的公司。

图表15:从4G经验看5G未来十年的投资顺序 资料来源:IDC,华泰研究 投资机会:我们看好车用半导体、汽车传感器、座舱电子、车联网以及相关软硬件算法和 服务能在未来十年有黄金的发展机会。

图表16:智能汽车产业链 资料来源:华泰研究 4 G 周期经验 4 G 投资收益顺序 4G设备商手机终端电信服务移动互联网应用 华为(未上市) 爱立信(ERICUS) 诺基亚(NOKUS) 中兴通讯(763 HK) 华为(未上市) 苹果(AAPLUS) 中兴通讯(763 HK) 小米(1810 HK) 中国移动(941 HK) 中国电信(728 HK) 中国通信(763 HK) 腾讯控股(700 HK) 阿里巴巴(BABAUS) 京东(JDUS) 百度(BIDUUS) 爱立信,54% 苹果,520% 中国移动,72% 腾讯(RHS),1450% -400% -200% 0% 200% 400% 600% 800% 1000% 1200% 1400% 1600% -100% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 201220132014201520162017201820192020 爱立信苹果中国移动高通腾讯(RHS) 应用——互联网企业 高通,62% 设备商手机运营商 腾讯(RHS),1283% 高通,83% 苹果,494% 爱立信,12% 中国移动,10% 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

13 科技 汽车半导体:关注计算芯片和功率半导体的国产化机会 车用半导体是汽车零部件的重要组成部分,整车价值量有望大幅提升。

根据英飞凌及 Gartner数据,传统燃油车单车半导体价值量约为475美元,广泛应用于汽车车身控制(占 比18%)、ADAS(17%)、影音娱乐(14%)、底盘(12%)、动力系统(12%)等领域。

我们认为汽车半导体产业链有望迎来变革,整车价值量有望大幅提升,一方面汽车电动化 带动功率半导体含量提升,另一方面智能化趋势有望带动车载传感器、AI芯片及存储器用 量大幅提升,我们预测至2030年,单车半导体价值量有望升至2030年的1,213美元,是 2020年的2.5倍。

图表17:智能汽车主要半导体分布情况 资料来源:比亚迪官网,安森美年报演示材料,英飞凌年报演示材料,Gartner,华泰研究 竞争格局:日欧企业主导,英飞凌为全球车用龙头。

根据Gartner数据,2020年全球汽车 半导体龙头为英飞凌,市场份额为11%,NXP与瑞萨分列二、三位,市场份额分别为10%/8%, 此外意法半导体、德州仪器、博世等厂商也具备较强竞争力。

展望下一个10年,我们认为 在汽车算力与处理数据量提升的背景下,计算芯片与存储厂商的市场份额有望快速提升, 同时我们也看好在进口替代趋势下,国产汽车半导体公司的份额提升机遇。

图表18:全球汽车半导体市场拆分(2020A,按应用) 图表19:全球汽车半导体市场份额(2020A) 资料来源:Gartner,华泰研究 资料来源:Gartner,华泰研究 电控系统 整车热管理系统 IPMIGBT MCU MCULED光源 照明系统 MCU驱动IC IGBT电流电压传感器 SiCMOSFET IGBT SiCMOSFET MCU 车载充电系统 ADAS 电池管理系统 MCU惯性传感器 温度压力传感器 位置速度角度传 感器 生物识别PM2.5传感器 MCU 车身&安全 信息娱乐系统 存储器 SoC处理器 MOSFET AFEICMCU MCUDMS 夜视 360度全景摄像头传感器 激光雷达 无线连接芯片 模拟/电源管理 模拟IC 车载AI芯片 ADAS 17% 车身控制 18% 电动车系统 10% 车载娱乐系统 14% 底盘 12% 动力系统 12% 安全系统 10%仪表盘 7% 英飞凌 11% NXP 10% 瑞萨 8% 德州仪器 7% 意法半导体 6% 博世 4% 安森美 4% DENSO 3% 镁光 3% 英特尔 3% 其他 41% 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

14 科技 全球汽车半导体至2030年市场规模有望突破千亿美元。

根据Gartner数据,2020年全球汽车半导体市场规模为387亿美元,受新冠疫情冲击下全 球汽车销量下滑影响市场规模同比下滑5.6%,仅占当前全球半导体市场规模的8.8%。

根 据Gartner数据及我们预测,在“电动化、智能化、网联化”的大趋势下,我们预测单车价 值量有望升至1,213美元,在全球汽车总销量为9,200万的假设下,我们预计2030年全球 汽车半导体市场规模有望达到1,123亿美元,市场规模十年年均复合增长率为11.2%,有 望成为继智能手机后下一个千亿级别市场。

图表20:全球汽车半导体市场规模预测及市场结构预测 资料来源:Gartner,iHS,华泰研究预测 图表21:智能化、网联化、电动化趋势带动车用半导体成长 资料来源:华泰研究 功率半导体 23% 车用处理器 19% 光学传感器 4% 非光学传 感器 7% 存储器 15% MCU 10% 模拟 5% 其他芯片 17% 功率半导体 18% 车用处理器 9% 光学传感器 3% 非光学传感器 10% 存储器 6% MCU 17% 模拟 7% 其他芯片 30% (10) (5) 0 5 10 15 20 25 30 35 0 20,000 40,000 60,000 80,000 100,000 120,000 201920202021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E (%)(百万美元) 全球汽车半导体市场规模增长率 387亿美元 2020年全球汽车半导体市场规模12030年全球汽车半导体市场规模32020-2030汽车半导体细分市场规模变化2 1123亿美元 2020-2030全球汽车半导体市场规模预测 05,00010,00015,00020,00025,00030,000 光学传感器(15.8%) 模拟(7.3%) 非光学传感器(7.7%) MCU(5.5%) 存储器(21.3%) 其他芯片(8.6%) 车用处理器(19.8%) 功率半导体(14.1%) (CAGR) (百万美元) 动力、制动、 转向、变速等系统 ECU、MCU、VCU等 摄像头、雷达、 IMU/GPS、V2X等 智能化 电动化 网联化 感知层 决策层 执行层 传感器芯片:CIS、 MEMS、激光器等 计算芯片:AISoC、MCU等 存储器:DRAM、NAND等 功率半导体:IGBT、 MOSFET、SiCMOS等 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

15 科技 车载算力芯片的星辰大海:从ADAS到高级别自动驾驶 车载自动驾驶计算芯片是为高级辅助驾驶(ADAS)和自动驾驶提供算力的核心芯片。

进 入自动驾驶时代,控制器需要接受、分析、处理的信号大量且复杂,原有的一个功能对应 一个ECU的分布式计算架构或者单一分模块的域控制器已经无法适应需求,同时,摄像头、 毫米波雷达、激光雷达等传感器采集的海量数据受限于时延及可靠性无法在云端进行计算, 车载自动驾驶计算芯片成为自动驾驶控制核心。

图表22:蔚来ET7 ADAM超算平台搭载4颗英伟达Orin计算芯片配合多达33个传感器实现L4级别自动驾驶 资料来源:蔚来官网,华泰研究 随着自动驾驶等级增加,自动驾驶计算芯片算力需求不断增长。

根据华为、IDC、SAE的 预测,实现L2级别及以下自动驾驶需要算力不超过10TOPS(Tera Operations Per Second, 每秒一万亿次计算),L3算力需求为30-60TOPS,L4算力需求超过100TOPS,L5算力需 求超过1000TOPS,算力将不断提升。

图表23:SAE(美国汽车工程师学会)自动驾驶分级定义及算力需求预测 SAE分级名称 功能区域 算力需求驾驶主体感知接管控制干预实现功能道路环境监控 L0完全人类驾驶人人人-全部全部0 L1机器辅助驾驶人和系统人人部分部分部分<10Tops L2部分自动驾驶系统人人部分部分部分 L3 有条件自动驾驶系统系统人部分部分部分30-60Tops L4高度自动驾驶系统系统系统系统部分部分>100Tops L5完全自动驾驶系统系统系统系统全部全部>1000Tops 资料来源:IDC数据库,SAE官网,华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

16 科技 单芯片性能不断突破,先进制程支撑算力和功耗表现提升。

我们预测未来支持L4及以上的 算力芯片,如同手机SoC和PCCPU一样,将大范围应用7nm以及以下制程工艺实现超 100TOPS甚至超1000TOPS单芯片算力,同时维持较低功耗水平。

先进制程的应用将推 高芯片成本,但单位算力成本降显著下降。

图表24:市场主流ADAS及自动驾驶算力芯片 厂商芯片名称量产时间算力(Tops)功耗(W)适用等级(SAE)工艺制程 Mobileye EyeQ320140.2562.5 L240nm EyeQ420182.53 L328nm EyeQ520202410 L4-L57nm EyeQ62023E 12840 L4-L57nm 英伟达Xavier 20203030 L2-L512nm Orin 2022E 20045 L2-L57nm Altan 2025E 1000 - L5 - 特斯拉FSD 20197236 L314nm 地平线征程3202052.5 L1-L216nm 征程52021E 9615 L3-L4 - 征程62023E 400 - L4-L57nm 黑芝麻华山一号20205.81.45 L216nm 华山二号2021E 40-1008 L316nm 资料来源:各公司官网、华泰研究 功率半导体:受益于汽车电动化趋势,碳化硅有望加速渗透 汽车电动化趋势有望带动2030年全球车用功率半导体市场规模升至262亿美元。

功率半导体广泛应用于电力电子系统中,通过改变电路中的电压、电流、频率及导通状态 等物理特性从而实现对电能的管理,功率半导体通常可以分为功率分立器件(如IGBT、 MOSFET、SBD等)与功率IC(如LDO、OVP、ESD等)两类。

在传统的燃油车中功率 半导体主要用于车载影音系统、车载空调、LED驱动及车辆启动等系统中,价值量相对有 限;而在纯电动车中,根据英飞凌2020年报统计,整车半导体含量比普通燃油车增加438 美元,其中功率半导体为330美元,是占比最高的部分。

图表25:新能源汽车主要功率半导体分布及价值量情况 资料来源:安森美年报演示材料,英飞凌年报演示材料,华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

17 科技 IGBT仍是主流方案,特斯拉推动SiC加速渗透。

考虑到目前新能源汽车的功率范围(通常在60KW-180KW),IGBT仍是目前电动车主逆变 器的主流方案,也是目前新能源汽车功率半导体价值量最大的部分。

且由于IGBT在芯片 及封装技术的成熟度、成本与产能端的优势,我们认为在相当长的时间内IGBT仍将是新能 源汽车电控系统主逆变器的主要方案,但另一方面,随着特斯拉在Model3/Y等车型上相 对激进的率先应用,SiCMOSFET方案正在加速渗透。

图表26:主要功率分立器件所处的功率及频率区间 图表27:SiC相比Si可节省约73%的损耗 资料来源:英飞凌年报演示材料,华泰研究预测 资料来源:ROHM,华泰研究预测 展望下一个10年,我们建议投资人从市场空间成长及国产化两条主线把握投资机遇。

从市场空间来看,我们看好功率半导体作为汽车电动化趋势下最直接受益者的投资机会; 同时我们看好未来汽车的形态将逐步趋近于移动的“数据中心”,单车算力及数据处理能力 有望大幅提升,看好车用AISoC及存储器的成长机会。

此外作为汽车智能化趋势下的重要 组成部分,我们看好车用传感器的成长机会,其中CIS作为车载摄像头核心部件市场规模 有望迎来高速成长。

从国产化来看,我们更加看好CIS、IGBT、MCU、AISoC及模拟芯片等细分赛道。

一方 面,目前国内已经涌现出如韦尔、寒武纪、比亚迪半导体、斯达等一批优秀的汽车半导体 厂商,在细分领域初具竞争力;另一方面,我们看好在国产造车新势力的崛起下,国产供 应链配套带动份额及技术提升的投资机会,建议关注投资人持续关注国产半导体厂商在主 要车厂的份额提升情况。

GTO IGBT 模块 IGBT 单管 MOSFET 100W 1kW 10kW 100kW 1MW 10MW (功率) 10Hz 1kHz 1MHz (频率) SiCMOSFET SiC模块 GaNHEMT 高频、高压 0 20 40 60 80 100 120 Si-IGBTSIC-MOSFET 损耗 ( W ) 导电损耗关闭开关损耗打开开关损耗 相比于Si-IGBT,SiC- MOSFET整体损耗可 降低73% 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

18 科技 车用视觉传感器:L4单机价值量较L2有望成长8倍 智能驾驶相关车用传感器增长有望加速:汽车传感器是汽车计算机系统的输入装置,它把 汽车运行中各种工况信息,如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等,并按一定规律 转换成可用输入信号的器件或装置。

受类ADAS及智能驾驶相关功能的需求推动,车用视 觉传感器市场规模成长较快。

图表28:自动驾驶相关视觉功能一览 资料来源:舜宇光学官网,华泰研究 L4级别智能驾驶相关传感器单机价值量较L2成长8倍:根据Yole development的预测, 单车的L4级别的自动价值将较L2的405美元成长8倍至3,430美元。

主要的增量如下: 1.车载摄像头:单车价值量从L2的200美元增加为L4的580美元,个数将从L2的4 颗成长为L4级别的14颗,包含前视、环视等功能。

2.激光雷达:单车价值量从L2的0美元增加为L4的1700美元。

个数将从L2的0颗成 长为L4级别的5颗。

单价上随着技术的成熟,激光雷达的价格会从L3的555美元逐 渐回落到L4的340美元。

3.毫米波雷达:单车的价值量从L2的87美元增加为L4的490美元,个数将从L2的1 颗成长为L4级别的8颗。

图表29:全球智能驾驶相关传感器的单车价值量 资料来源:Yole Development,华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

19 科技 车载摄像头:自动驾驶之眼,汽车智能化推动行业快速成长 车载摄像头是自动驾驶汽车采集信息、分析图像的重要途经,和算法结合从而实现车道偏 离预警(LDW)、汽车碰撞预警(FCW)等功能,是高级自动驾驶辅助系统ADAS中的感知层 的重要解决方案之一。

我们认为,摄像头方案作为目前最具成本优势、供应链最成熟的解 决方案,有望在L3以下级别自动假设中占据重要地位,而汽车市场也有望成为继智能手机 后另一个驱动摄像头市场增长的重要动力。

图表30:自动驾驶中三种常见传感器特性对比 资料来源:Ofweek,华泰研究预测 智能化趋势带动单车摄像头数量快速提升。

根据ADAS不同的功能需要以及安装位置,车 载摄像头包括前视、环视、后视、侧视以及内置五类摄像头,可分别实现乘车侦察,环视, 盲区监测,辅助泊车,疲劳驾驶监测等功能。

从目前市面上的主流方案来看:1)特斯拉 Model 3有8个环绕车身并能够覆盖360°的摄像头,包括3个前视摄像头(1颗长焦、 1颗广角、1颗中距)、2个侧方前视摄像头、2个侧方后视摄像头和1个后视摄像头;2) Mobileye的自动驾驶系统Mobileye Drive则配置13个摄像头,能够提供完全端到端自动 驾驶功能。

从主要汽车厂商的方案来看,新势力在单车摄像头数量上显得更为激进,蔚来 ES6共搭载8颗车载摄像头,小鹏P7则搭载多达13颗车载摄像头,相比之下大众推出的 ID.3仅搭载2颗车载摄像头。

图表31:目前市面上主流车载摄像头方案及主要功能介绍 资料来源:特斯拉,Mobileye,安森美,豪威官网,华泰研究 前置侧视摄像头 盲区监测 环视前置摄像头(广角/ 长焦/中距) 乘车侦查 夜视 后置侧视摄像头 盲区监测 环视 后置摄像头 辅助泊车 车道偏离预警 13台相机3个远程LiDAR 6个短距离激光雷达6个雷达 特斯拉方案Mobileye Drive 安装位置摄像头摄像头个数ADAS功能实现具体功能描述 前视单目/双目1~4 车道偏离预警LDW、前向碰撞预警FCW、行人碰 撞预警PCW、车道保持辅助LKA、交通标志识别 TSR、行车记录仪,夜视镜头 安装在车内后视镜上或者前挡风玻璃上较高的 位置以获得较好测距功能 后视广角1~3倒车影像、全景泊车SVP 安装在后尾箱上,在汽车倒挡时将车尾影像显 示在驾驶舱内 环视广角4~8全景泊车SVP 安装在车身周围的超广角摄像头,以采集车辆 四周影像,利用图像拼接技术组合成周边全景 图,助泊车开启“上帝视角” 侧视广角2 盲点监测BSD、全景泊车SVP、交通标志识别 TSR 安装在后视镜下方,将后视镜盲点区域显示在 驾驶舱内 内置广角1~2驾驶员检测系统DM、安全录像 安装在车内后视镜处,以检测驾驶员是否疲劳 驾驶以及危险驾驶等 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

20 科技 投资机会:关注国产供应链。

我们认为,通过多年的产业积累,国内在摄像头模组产业的 成熟度已经较高,主要供应链厂商有望从车载摄像头行业增长中率先受益,建议关注韦尔 股份等产业链公司的投资机会。

图表32:车载摄像头成本拆分及相应市场份额情况 资料来源:安森美,舜宇光学官网,Gartner,华泰研究 车载激光雷达:高等级自动驾驶传感器中的“C”位担当 作为自动驾驶三大传感器之一的车载激光雷达由于具备更高的空间分辨率、更强的抗环境 光干扰性以及直接3D成像等特征成为高等级自动驾驶的必备传感器,从谷歌的第一代无人 驾驶汽车(本田普锐斯)到其最新一代(捷豹I-Pace)无不出现激光雷达的身影,且单车 使用量也从最初的1颗(车顶位置,360°环视)增加至5颗(车顶位置1颗,前后车牌以 及后视镜两侧各1颗)。

图表33:蔚来ET7中激光雷达搭载情况及方案 图表34:小鹏P5中激光雷达搭载情况及方案 资料来源:佐思汽研,华泰研究 资料来源:佐思汽研,华泰研究 光学镜头 图像传感器 图像信号处 理器 串行器连接器 硬件零件:占总成本75%模组封装:占总成本75% 车载摄像头成本 全球车载摄像头模组 市场份额(2018) 全球车载摄像头镜头 市场份额(2019) 全球车载摄像头CIS 市场份额(2019) 舜宇光学 34% Sekonix 18% 关东辰美 14% Fujifilm 12% 其他 22% 松下 20% 法雷奥 11%富士通 10% 大陆 9% 麦格纳 9% 索尼 8% Mcnex 8% 其他 25% 安森美 62% OmniVis ion 29% Sony 6% 其他 3% COMS图像 传感器 30% 模组封装 20% 镜头 25% PCB及其他 25% 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

21 科技 我们认为前装量产是车载激光雷达实现规模化商用的关键,这使得可靠性与成本的优先级 领先性能成为车企在进行激光雷达技术路线选择的重要考量。

机械式激光雷达尽管在性能 上更为突出,但高昂的价格(Velodyne Puck VLP-16零售价约为3800美元,BOM成本大约 为1000美元)难以达到车规量产的要求。

对于纯固态的方案,尽管芯片化的设计提升了集 成度,同时有望借助半导体工艺大幅降低成本,但短期面临较多工艺难点以至于其可靠性 以及良率尚未能达到车规要求。

相比于以上两种方案,混合固态方案的特征介于两者之间, 在综合可靠性、成本以及探测性能的背景下,成为当前车企的最优选择。

图表35:激光雷达三种技术路径对比 技术方案技术优点及缺点代表性公司及产品典型产品价格 机械式优点:360°扫描,供应链链成熟;缺点:成本与线 束成正比,组装难度大 Velodyne(Puck VLP-16、HDL-32)、禾赛科技 (Pandar40、Pandar64) Puck VLP-16(零售价3800美元) 混合固态(转镜方案)优点:便于集成和小型化,成本优势;缺点:MEMS 微振镜对周围环境要求较高,通过车规验证难 Valeo (Scala 2)、华为激光雷达 \ 混合固态(MEMS方案)优点:成本优势,环境适应度高;缺点:体积较MEMS 振镜方案大 Innoviz(InnovizTwo) 500~1000美元 纯固态(OPA方案)优点:集成度高,成本遵循摩尔定律;缺点:技术难 度大,商业化慢,尚处于研发阶段 Quanergy、Analog Photonics \ 纯固态(Flash方案)优点:可在短时间内记录整个场景,响应度高;缺点: 探测距离短 Leddar Tech、Ouster \ 资料来源:禾赛科技招股说明书,华泰研究 图表36:不同激光雷达单线束价格对比 注:单线束价格为征集价格除以激光雷达线束,气泡图大小表示整机的价格。

所选样本仅为相关公司部分产品,其中禾赛科技、 Velodyne、速腾聚创为机械式激光雷达,雷声智能为混可固态激光雷达,Ouster为纯固态激光雷达。

资料来源:相关公司官网,禾赛科技招股说明书,佐思汽研。

华泰研究。

Velodyne 16线 Velodyne 32线 Velodyne 64线 Ouster32线 Ouster 64线 速腾聚创16线 速腾聚创32线 镭神智能16线雷神智能32线 禾赛科技40线禾赛科技64线 禾赛科技128线 (200) 0 200 400 600 800 1,000 1,200 1,400 (20) 020406080100120140160 激光雷达线束 单线价格(美元) 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

22 科技 产业链方面,全球范围内当前实现规模销售的车载激光雷达整机厂商包括:Valeo、Velodyne、 禾赛科技、速腾聚创。

其他整机厂商还包括Luminar、Innoviz、镭神智能、图达通、Livox等。

图表37:激光雷达整机厂商及产品布局 资料来源:各个公司官网,华泰研究 图表38:激光雷达上游产业链主要公司统计 资料来源:禾赛科技招股说明书,各公司官网,华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

23 科技 毫米波雷达:自动驾驶加速渗透率提升,国内产业链迎发展机遇 车载毫米波雷达具有集成度高、探测精度高、探测距离远且受外界环境影响小等特点,常 用于盲区监测、车道偏离预警、车道保持辅助、自助紧急制动等应用场景。

近年来,自动 驾驶发展加速了车载毫米波雷达渗透率的提升,行业发展迎来黄金期。

77GHz毫米波雷达为下一代产品发展方向,国产化驱动国内产业链迎发展良机。

当前常见的毫米波雷达主要工作在24GHz、77GHz以及79GHz频段,其中24GHz相关 产品已经得到大规模的应用。

77GHz以及79GHz产品由于更高的集成度以及速度测量精 度,成为下一代产品的发展方向。

以ACC自适应巡航场景为例,77GHz毫米波雷达的体 积为24GHz毫米波雷达的1/3,探测器精度为24GHz毫米波雷达的3~5倍。

当前,全球 范围内毫米波雷达的主要供应商为:博世、大陆集团、海拉、富士通、电装等。

根据ofweek 统计,2018年博世公司以19%的市占率位居全球毫米波雷达市场第一名。

图表39:不同频段毫米波雷达性能对比及2018年市场份额统计 资料来源:ofweek,华泰研究 国内产业链方面,24GHz毫米波雷达较为成熟,相比之下77GHz毫米波雷达因受到国外 大型芯片商的技术封锁,产业链尚不成熟。

国内毫米波雷达产业链分为三大环节:上游环 节主要包括射频前段、数字信号处理器、高频PCB以及控制电路等;中游环节主要是从事 毫米波雷达生产的企业;下游环节为汽车整车厂商、无人机厂商等。

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24 科技 图表40:国内毫米波雷达产业链 资料来源:头豹研究院,华泰研究 图表41:毫米波雷达硬件成本构成(2019年) 图表42:CMOS为毫米波雷达下一代技术平台 资料来源:头豹研究院,华泰研究 资料来源:头豹研究院,华泰研究 前端收发组件 50% 数字信号处理芯片 20% 高频PCB板 20% 控制电路 10% 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

25 科技 智能驾驶算法及出行服务:软件服务将成为厂商盈利模式的重点 高精度地图:智能驾驶关键环节 高精度地图是智能驾驶产业链中不可缺少的一个环节。

高精度地图将大量的行车辅助信息 存储为结构化数据,这些信息可以分为两类。

第一类是道路数据,比如车道线的位置、类 型、宽度、坡度和曲率等车道信息。

第二类是车道周边的固定对象信息,比如交通标志、 交通信号灯等信息、车道限高、下水道口、障碍物及其他道路细节,还包括高架物体、防 护栏、数目、道路边缘类型、路边地标等基础设施信息。

高精度地图将此类信息用于自动 驾驶的地图匹配、路径规划、特定情况下的自动驾驶,可以解决传感器在雨雪、大雾天气 中不适用的问题,并可大量减少车载传感器的数目,降低整车成本,加快无人驾驶的商用 化,在自动驾驶系统中发挥着不可替代的作用,是无人驾驶感知层的重要补充。

图表43:高精度地图的地位 资料来源:华泰研究 高精度地图五大特征区别于传统地图,与传感器互相补充为无人驾驶提供安全保障。

高精 度地图与传统地图最大的区别是直接服务对象的不同,前者的服务对象是机器,后者是人。

另外两者还存在图层、精度、更新速度、数据来源等差别。

从角色定位来看,高精度地图 在智能驾驶的作用,已经逐步脱离单纯地图数据导航的作用,而更多是与其它传感器融合 在一起,发挥环境感知作用。

高精度地图提供的先验信息能弥补一般传感器在特定环境下 的信息缺失。

图表44:高精度地图与传统地图对比 区别 传统地图高精度地图 直接服务对象直接服务于人直接服务机器(目前服务ADAS应用,将来将为自动驾驶汽车提供服务 图层基本图层新增三个图层:活动层、动态层(记录短期变化的道路网络)、分析层(描述人类如 何在道路上驾驶) 精度20m左右10cm左右 更新速度数月实时更新 数据来源主要由采集车采集数据来源多样化:采集车采集+众包车采集+来自云端的实时动态信息 资料来源:华泰研究 高精度地图提供更多信息,有助于提升稳定性与感知算法效率。

高精度地图可为传感器提 供抽象信息。

第一,当某些传感器数据缺失时,可以利用地图数据进行推算。

第二,高精 度地图可以用于相互校验,当同一个数据有多个数据来源时,可以校验其他传感器数据的 可信度,提高整个系统准确度。

此外,高精度地图可以提升自动驾驶车载传感器对周围信 息的感知算法效率和准确率。

高精度地图的存在,可以利用其去掉地图中固有的标志物信 息,让有限的计算资源集中在道路上可能对自动驾驶带来影响的动态物体。

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26 科技 图表45:高精度地图的地图匹配功能 资料来源:华泰研究 我们认为未来的高精度地图将具备三大功能:(1)地图匹配,提高车辆定位精度。

(2)解决 特定情况下传感器失效的问题,弥补环境感知设备的不足。

不仅增加了车道属性相关(车道 线类型、车道宽度等)数据,更有诸如高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标 等大量目标数据。

高精度地图能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。

(3)行驶路径 全局规划,并且基于预判制定合理的行驶策略。

因此,各大整车厂和互联网公司都在积极 布局高精度地图,相关厂商包括四维图新、高德地图、百度地图等。

图表46:高精度地图市场规模预测 20202021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 国内汽车产量(万辆) 25172790269727182811295230993207331834333553 高精度地图渗透率1.4% 2.9% 5.0% 8.8% 14.1% 18% 25% 35% 48% 62% 75% 高精度地图单价(元/辆) 16001600160016001600160016001600160016001600 高精度地图市场规模(亿元) 5.612.921.638.363.485.0124.0179.6254.8340.6426.4 资料来源:华泰研究预测 智能驾驶算法:商业化有望逐步推进 智能算法往往采用软硬件一体的形式提供。

从智能驾驶运用到的智能算法类型看,包括路 径规划算法、决策算法、计算机视觉算法等,其中涉及车辆控制、路线规划、信息收集处 理等多种应用。

智能算法往往通过软硬件一体的形式提供,如ADAS芯片内置的全景泊车 系统、车道偏移警示系统、前方碰撞警示系统、行人碰撞警示系统、交通标志识别系统、 车辆盲区侦测系统、驾驶员疲劳探测系统和后方碰撞预警系统等功能均内置了对应的智能 算法、TPMS芯片内含车轮定位等算法、车载AI芯片融合了深度学习等人工智能算法、车 载智能摄像模组往往内置了计算机视觉算法。

算法是智能化的核心,硬件则是算法的载体。

图表47:自动驾驶涉及环节 资料来源:华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

27 科技 图表48:智能驾驶涉及算法 资料来源:CSDN,华泰研究 算法往往与智能驾驶场景结合,形成解决方案。

如通过将计算机视觉与驾驶常见场景结合, 形成智能座舱视觉解决方案(DMS)、智能驾驶辅助系统(ADAS)、360°环视视觉子系统 (AVM)等智能汽车解决方案。

此外,此类解决方案往往通过与汽车芯片进行适配,形成 一体化解决方案,具体的提供方式包括前装市场的合作开发以及后装市场的产品售卖。

其 中,汽车前装市场包括车载导航、交通信息服务、高级驾驶服务等细分市场。

其中智能驾 驶解决方案(ADAS),需要与整车厂商合作共同研发,周期较长。

后装市场则提供软硬件 一体化解决方案或部分定制的产品。

图表49:前装市场开发节奏 资料来源:华泰研究 图表50:前装市场产业链 资料来源:华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

28 科技 算法商业化有望逐步推进。

从算法厂商看,汽车芯片厂商、智能驾驶综合解决方案厂商、 计算机视觉厂商均在智能驾驶相关算法领域有所布局。

通过算法+芯片、算法+模组、算法+ 解决方案的方式积极推动算法的商业化。

参与厂商既包括算法厂商,又包括整体解决方案 提供商、芯片厂商等。

图表51:智能驾驶算法厂商 资料来源:公司官网、华泰研究 出行服务:2030年规模有望达2万亿美元,Robo-taxi模式仍在探索中 中国新型出行服务行业各环节配合紧密,“出行即服务”成为行业共识。

根据亿欧智库,中 国新型出行服务产业链主要包括车辆供应方、出行平台方和用户,并由技术供应方为出行 平台方升级车辆及平台技术,由服务支持方为出行平台方及用户提供相应服务,同时不少 车辆供应方也同时承担出行平台方角色直接为用户提供服务;“出行即服务”已成中国新型 出行服务行业共识,中国新型出行服务市场呈现用户高频使用、出行工具个性化且技术密 集、出行服务价格选择多样等特点。

图表52:中国新型出行服务市场各环节参与方 资料来源:亿欧智库、华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

29 科技 出行服务(Mobility as a service, MaaS)市场持续发展,延伸出网约车、共享汽车、顺 风车及Robo-taxi等共享出行的细分赛道。

随着中国居民个人出行需求持续丰富以及移动 互联网等技术的充分应用,商业模式不断扩展。

2010年5月,易到用车成立,成为中国首 家布局网约车服务的企业;2011年8月,共享经济在汽车领域应用,中国第一家汽车分时 租赁创业公司车纷享成立;2014年9月,嘀嗒出行首次在国内上线顺风车功能,出行服务 加速渗透;2018年1月,小马智行在广州南沙区进行Robo-taxi无人驾驶出租车首次常态 化试运行。

随自动驾驶技术的不断升级,L4、L5高级自动驾驶阶段下,各场景的差异化自 动驾驶应用有望进一步提升用户出行的便捷性与安全性。

图表53:智能出行(自动驾驶)场景用例 资料来源:思略特PwC、华泰研究 网约车和共享汽车发展已较为成熟,Robo-taxi模式仍在探索中。

根据亿欧智库,网约车、 共享汽车、顺风车和robo-taxi在2010年至2018年先后出现并快速发展。

网约车盈利模式 可分为C2C轻资产模式,即以私家车加盟为主,B2C重资产模式,即以自购车辆为主,以 及聚合模式,即以百度、高德为代表的聚合流量入口;顺风车与网约车相类似;共享汽车 的收入来源主要来自车辆租金,随着规模化应用边际成本递减有望逐步实现盈利;robo-taxi 当前处于试运营推广阶段,盈利模式或与网约车类似。

图表54:不同出行方式的差异 网约车共享汽车顺风车robo-taxi 所覆盖的距离约50km 50-75km - - 出现时间2010年5月2011年8月2014年9月2018年1月 首家商业化落地企业易到用车车厘子智能嘀嗒出行小马智行 盈利模式C2C轻资产模式; B2C重资产模式; 聚合模式 车辆租金(约占比90%)、 广告、汽车金融、二手车、 大数据 类似网约车- 发展困境合规化门槛较高运营维护成本高;规模扩 张成本复杂且较高;低价 租金难以实现盈利;尚未 实现保险全覆盖。

安全标准尚未完善自动化驾驶等技术还需升 级;产品成本较高;供应 链尚未成熟;相关政策法 规还需完善 资料来源:亿欧智库、华泰研究 无人驾驶出租车成本已基本与有人驾驶出租车达到同一水平,国内Robo-taxi在持续探索 中。

据百人会智能网联研究院及普华永道思略特2020年数据,目前无人驾驶出租车与有人 驾驶出租车成本基本持平,有人驾驶出租车平均每公里成本约1.89元(燃油)、1.53元(电 动),而无人驾驶出租车平均每公里成本约1.83元。

Robo-taxi运营范围逐步拓展,目前美 国加州、亚利桑那州等地已允许Robo-taxi公开运营,行业头部公司Waymo已服务超10 万人级别;国内Robo-taxi方案厂商与主机厂商及出行平台合作,小马智行、百度、滴滴出 行等陆续在城市特定区域开展Robo-taxi试运营业务。

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30 科技 图表55:中国智能出行模式渗透率 注:单位为万亿(人公里);共享主动驾驶包括共享汽车、租赁等;共享被动驾驶包括网约车、Robo-taxi等 资料来源:中国电动汽车百人会、华泰研究 随智能驾驶技术的进一步完善及Robo-taxi相关试点的推广,高度无人驾驶共享出行渗透 率将提升。

普华永道思略特2021年1月发布的《2020年数字化汽车报告》预测,中国共 享出行模式(包括共享汽车、租赁、网约车、Robo-taxi)的渗透率将持续提升。

据尼尔森、 艾瑞咨询,2020年我国城市人口出行次数达15.74亿次/天,其中共享出行(包括出租、专 车、快车、顺风车、分时租赁等)占15%达2.35亿次;据中国电动汽车百人会,2020年 中国智能出行模式规模达8.5万亿人公里,其中共享出行占比达11%,再细分来看共享主 动占比2%,共享被动占比9%,2030年共享被动出行规模占比有望增至11%。

从市场规模来看,出行服务MaaS占汽车价值有望持续提升,出行服务2030年规模有望 达2万亿美元。

据普华永道思略特预测,2030年全球汽车收入将从2018年的5.4~5.6万 亿美元增长至9.2~9.5万亿美元,其中,出行服务收入占比将由2018年的2%提升至2030 年的19%,达到约2万亿美元。

图表56:全球汽车行业收入规模及细分占比 注:单位为十亿美元 资料来源:思略特PwC、华泰研究预测 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

31 科技 图表57:出行服务MaaS相关公司 资料来源:亿欧智库、华泰研究 车载信息娱乐系统:步入智能座舱时代 车载信息娱乐系统逐步向智能座舱系统过渡。

车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment, IVI)是采用车载专用中央处理器,基于车身总线系统和互联网服务,形成的车载综合信息 处理系统,通过专门的车载处理器和操作系统来对整个车载信息娱乐设备进行协调和控制。

能够实现包括导航、实时路况、IPTV、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、车身控制、移动 办公、无线通讯、基于在线的娱乐功能及TSP服务等一系列应用。

车载信息娱乐系统可以 分为控制各类多媒体设备提供娱乐服务的娱乐系统以及通过导航、通信等产品提供信息服 务的信息系统。

在智能驾驶时代,传统的车载信息娱乐系统(IVI)逐步向智能座舱系统过 渡,在IVI的基础上,加入了全尺寸液晶仪表、抬头显示(HUD)、流媒体后视镜等产品。

图表58:车载信息娱乐系统功能 资料来源:产业信息网、华泰研究 车载信息娱乐系统进入智能化阶段。

车载信息娱乐系统是智能座舱的重要组成部分。

在机 械时代,最初的汽车座舱提供简单的音频播放设备,随着座舱进入电子化时代,车载信息 娱乐系统能够提供蓝牙、影音、导航等功能。

2015年以来,汽车座舱逐步进入智能化阶段, 全尺寸液晶仪表、抬头显示(HUD)、流媒体后视镜等产品开始逐步渗透,车载信息娱乐系 统将车内的功能进一步集成。

从独立的音频播放设备到导航、中控、多媒体高度集成的智 能座舱系统,车载信息娱乐系统集成度不断提升,逐步进入智能化阶段。

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32 科技 图表59:汽车座舱发展阶段 时间阶段产品功能特征 1960-1990机械时代机械式仪表盘及简单的音频播放设 备(收音机、卡带播放器) 可提供车速、发动机转速、 水温、油耗等基本信息 功能结构单一,以物理按 键形式为主 2000-2015电子化时代以机械仪表为主,但开始使用小尺 寸中控液晶显示 可提供蓝牙、导航、影音 等功能 功能逐渐丰富,物理按键 与电子屏幕交互 2015-至今智能时代初级阶段大尺寸中控液晶屏、全液晶仪表开始 占据市场,中控屏与仪表盘一体化设 计的方案开始出现,少数车型新增 HUD抬头显示、流媒体后视镜等 可提供数字化车导、 驾驶功能 人机交互方式多样化,智 能化程度明显提升; 资料来源:搜狐汽车、华泰研究 自动驾驶技术升级提升用户出行场景自由度,车载信息娱乐系统娱乐服务重度化、沉浸化 满足用户场景需求。

据特斯拉21年1月发布的最新Model S介绍,该车车载系统已经支持 部分3A游戏大作运行。

我们认为,随智能驾驶技术的升级,在云计算技术以及移动通信技 术的支持下,车载信息娱乐系统在车载场景的娱乐化功能有望进一步增强,车载信息娱乐 系统的娱乐功能未来可能主要包括:音频视频内容(长中短视频、音乐、听书等),游戏内 容(包括3A大作、云原生游戏等),社交交互及其他。

出行场景中的娱乐服务有望更加重 度化,体验更加沉浸化。

车载信息娱乐系统竞争格局较为分散。

从竞争格局看,车载信息娱乐系统参与者众多,包 括汽车电子厂商、汽车零部件厂商、整车厂商、互联网厂商等。

不同厂商具有不同的优势, 零部件厂商与整车厂商拥有良好的合作关系,汽车电子厂商在产业链资源整合及技术实力 方面拥有优势,互联网企业在生态体系、大数据与智能化运用方面拥有优势。

从市场份额 情况看,行业格局总体较为分散,其中汽车电子厂商哈曼、阿尔派,汽车零部件厂商爱信 精机、博世等厂商处于领先地位。

图表60:车载信息娱乐系统竞争格局 资料来源:IHSAutomotive、公司官网、华泰研究 13% 15.8% 14% 5% 7.7% 8% 5% 6.2% 6%3% 5% 3%10% 10% 14% 9% 9% 9% 55% 46% 46% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 201520182019 哈曼爱信精机歌乐伟世通阿尔派博世其他 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

33 科技 图表61:IVI系统 产品厂商阵营搭载车型 Uconnect菲亚特车厂Jeep自由光、大切诺基、克莱斯勒300C Blue Link现代车厂索纳塔、途胜 iDrive宝马车厂7系、6系、5系、3系、X3、Z4等 Uvo起亚车厂K4、K5、索兰托 MMI奥迪车厂A8L、A6L、A4L、奥迪TT、Q7、Q5 Remote Touch雷克萨斯 车厂RX、NX COMAND奔驰车厂S级、E级、G级、C级、GLK级、SL级 inkaNet上汽车厂荣威350、荣威550、MG5 SYNC福特车厂锐界、翼虎、新蒙迪欧、新福克斯等 G-Book丰田车厂雷克萨斯全系、广汽丰田凯美瑞、一汽丰田皇冠、汉兰达等 OnStar通用车厂凯迪拉克全系、别克君威、君越、英朗、GL8、昂科拉、昂科雷、雪佛兰、迈锐宝等 CarPlay苹果互联网丰田、通用、福特、宝马、奔驰 Android Auto Google互联网开放汽车联盟(OAA) CarNet 百度互联网北汽、金龙汽车、奥迪、现代、上海通用 YunOS阿里巴巴互联网上汽、神龙汽车 MyFi德尔福汽车零部件通用、福特、丰田、日产、雷诺、大众等 VMPlay等伟世通汽车零部件福特、日产、大众、通用、马自达等 IVI系统哈曼国际汽车电子宝马、奔驰、奥迪、法拉利、保时捷、克莱斯勒、丰田 IVI系统阿尔派汽车电子马自达、本田、三菱、宝马、奔驰等 ADDZEST等歌乐汽车电子本田、日产、斯巴鲁、三菱、大发、铃木、奥迪 资料来源:公司官网、华泰研究 单价提升为车载信息娱乐系统主要发展动力。

我们认为随着汽车智能化应用的逐步推进, 虚拟显示等技术的应用,智能化程度的进一步提升,各类功能进一步集成有望推动车载信 息娱乐系统单车价值量的上升,或将成为未来十年推动车载信息娱乐系统市场规模上升的 主要动力。

图表62:车载信息娱乐系统市场空间 201920202021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 国内汽车产量(万辆) 257025172790269727182811295230993207331834333553 渗透率83.1% 90.2% 90.5% 92.0% 94.0% 94.5% 95.0% 95.5% 96.0% 96.5% 97.0% 97.5% 单价(元) 150016001650175018001880194020002200250028003000 市场空间(亿元) 3203644174344604995445926778009331039 资料来源:未来智库、华泰研究预测 图表63:车载信息娱乐系统IVIS相关公司 资料来源:盖世汽车研究院、华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

34 科技 车载以太网和车联网:智能汽车“互联互通”的信息高速公路 车载以太网:自动驾驶驱动车载以太网渗透率提升 车载以太网具有大带宽、低时延等优势,是满足自动驾驶算力和数据传输需求的核心技术 车载以太网起源于汽车新四化快速发展,即汽车电动化、网联化、智能化、共享化需求提 升,使得带有网络接口的ECU大幅提升,传统CAN、LIN、以及FlexRay等车载网络技术 在数据传输时延和传输带宽限制等问题凸显。

图表64:车载以太网在各项指标上优于其他汽车网络技术,更好的适应汽车新四化发展需求 资料来源:LeadLeo,华泰研究 我们认为,站在当前时间点来看,自动驾驶是驱动车载以太网渗透率提升的核心要素。

主 要原因是ADAS、激光雷达、智能视觉安全应用、V2X等应用带来算力和数据吞吐速率大 幅提升。

根据LeadLeo 2020年7月发布的数据来看,自动驾驶每提升一级,算力将呈现 指数级增长,且高清摄像头和雷达传感器等对于数据吞吐速率的要求亦进一步提升。

车载 以太网可利用不同的方式传输车辆数据,既可以是网络接口,也可以是在1Gbps下运行的 高速低延迟传感器或无线连接,满足了自动驾驶技术演进对于数据带宽和传输时延的高要求。

图表65:自动驾驶对于数据吞吐速率和带宽要求显著提升 资料来源:LeadLeo,中国电动汽车百人会论坛2021,华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

35 科技 2030年车载以太网市场规模有望达到426亿元 车载以太网网络架构主要包括网关、交换机、域控制器、连接器、双绞线缆等,各个域控 制器均通过车载以太网总线连接网关的交换机,车载以太网交换机用于实现各个域控制器 之间的信息交互,网关将通讯协议转换后的执行请求通过交换机转发给域控制器,实现各 个域控制器之间信号的高效交互。

图表66:车载以太网网络架构示意图 资料来源:BOSCH官网,华泰研究 自动驾驶L3及以上级别渗透率快速提升,2030年车载以太网上游市场规模有望达到426 亿元。

根据我们测算2020年单车车载以太网节点约为6个,随着域控制器需求的增加预计 2025年提升至13个,2030年提升至17-20个,节点数对应交换机需求数量,另外单车配 备一个中央网关。

从车载以太网的渗透率来看,我们预计2020年渗透率约为10%,考虑 到自动驾驶对车载以太网的需求方面,我们认为到2030年L3级别以上的自动驾驶车辆将以 车载以太网技术为主,渗透率有望达到50%。

依照以上假设测算,我们预计2030年全球车 载以太网上游网关和交换机市场规模约为426亿元,较2020年的10亿元增长超过40倍。

图表67:车载以太网上游市场规模测算假设条件 图表68:车载以太网上游网关和交换机市场规模预测 资料来源:华泰研究预测 资料来源:BOSCH公司公告,华泰研究预测 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 20 20 20 21 E 20 22 E 20 23 E 20 24 E 20 25 E 20 26 E 20 27 E 20 28 E 20 29 E 20 30 E (亿元) 市场规模 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

36 科技 当前产业链以海外供应商为主,国产化替代空间较大。

车载以太网上游产业链主要包括芯 片和处理器部分,大多为海外厂商供应。

随着国产化需求的逐步提升,以及华为、百度等 巨头对汽车行业的加码,国内厂商未来有望占据一席之地。

例如,裕太车通和景略半导体 均已在2019年成功研发出车载以太网PHY芯片,并已进入量产阶段,打破了海外芯片巨 头公司在芯片领域的垄断。

图表69:车载以太网上游产业链相关公司梳理 资料来源:各公司网站,华泰研究 车联网V2X:无人驾驶之路,V2X蓄势待发 车联网的终极目标是无人驾驶和智能化交通体系 当前,汽车产业向智能化、网联化发展成为趋势,无人驾驶是其终极目标。

我们认为当前 汽车技术发展处于L2阶段,并向L3演进阶段,从单车智能向群体智能和车路协同进阶, 使得汽车在当前的简单辅助驾驶功能基础上,逐步具备全方位信息交互和智能决策,在这 一过程中车联网V2X必要性逐步凸显。

主要原因是:1、通信技术是无人驾驶不可或缺的 一部分,与单车智能互补,实现群体智能,推动自动驾驶进入快车道;2、车联网是自动驾 驶感知层的不可替代环节,是实现大规模数据积累的核心技术,是实现人工智能的基础;3、 车联网将环境感知信息传递,拥有信息交互的核心价值,为自动驾驶提供使能技术;4、通 信技术向5G演进,将推动信息交互和智能决策算力升级。

图表70:车联网V2X实现群体智能和车路协同 图表71:自动驾驶技术实现比较——单车智能VS车路协同 资料来源:NGMN,华泰研究 资料来源:2020世界智能网联汽车大会,华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

37 科技 图表72:V2X推动自动驾驶进入快车道 资料来源:CAICT,华泰研究 5G规模商用在即,推动V2X进一步升级 车联网作为万物互联时代的重要应用,与5G结合已经成为行业发展的必经之路,无人驾驶 等技术要求毫秒级的时延和接近100%(99.9999%)的可靠性,只有通过5G网络的支持 才能实现。

我们认为加速推进5G网络建设是实现智能网联汽车的前提,同时伴随我国5G 网络建设的优势地位,加速智能网联汽车发展也成为推进汽车产业的首选。

图表73:V2X与5G结合,催化车联网行业进一步升级 资料来源:星云互联科技,华泰研究 考虑到车联网核心元器件为车规级通信模组(单车配备1个车规级通信模组),故而我们针 对全球车规级通信模组的市场规模进行预测。

我们假设:1、3G网络退网使得3G车规级 通信模组需求逐年下降;2、2025年后,L3级别的车辆使用5G车规级通信模组的占比逐 年提升;3、车规级通信模组的单价逐年呈现下降趋势;4、随着智能网联化需求的提升, 单车使用2个通信模组的需求增加。

以此假设,我们看到2021-2030年车联网主要的通信 网络依托于4G和5G,且2025年后5G通信模组的占比大幅提升,到2030年5G车规模 通信模组占比达到47.6%。

市场规模来看,我们预测2030年全球车规级通信模组市场规模 达到160亿元,2021-2030年复合增速为23.74%。

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38 科技 图表74:3/4/5G车规级通信模组分布情况 图表75:车规级通信模组市场规模 资料来源:OSRAM,华泰研究预测 资料来源:OSRAM,华泰研究预测 车联网产业链上游环节主要包括基础层、通信层、平台层和应用层。

我们认为产业链价值 将由初期网、端层面逐步向平台和应用层迁移,同时,随着产业链重心向国内迁移,相关 厂商有望受益。

图表76:车联网产业链主要公司统计 资料来源:中国信息通信研究院,各公司官网,华泰研究 0 2,000 4,000 6,000 8,000 10,000 12,000 20 20 20 21 E 20 22 E 20 23 E 20 24 E 20 25 E 20 26 E 20 27 E 20 28 E 20 29 E 20 30 E 3G车规级模组4G车规级模组5G车规级模组(万个) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 20 20 20 21 E 20 22 E 20 23 E 20 24 E 20 25 E 20 26 E 20 27 E 20 28 E 20 29 E 20 30 E (亿元)市场规模 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

39 科技 建议关注公司 重点推荐公司概览 图表77:重点公司一览表 06月15日 EPS (元) P/E (倍) 公司名称公司代码评级交易货币收盘价(元)目标价(元) 20202021E 2022E 2023E 20202021E 2022E 2023E 小米集团-W 1810 HK买入HKD 28.15 34.00 0.83 0.75 0.94 1.08 28.26 31.28 24.96 21.72 韦尔股份603501 CH买入CNY 301.00 348.16 3.12 5.12 6.43 7.92 96.47 58.79 46.81 38.01 注:收盘价和市值使用6月15数据,EPS使用人民币计,收盘价、总市值使用交易货币计,使用Wind汇率 资料来源:Wind,华泰研究预测 小米集团(1810 HK,买入,目标价:34.00港币) 小米是以手机、智能硬件和IoT平台为核心的互联网公司,创立于2010年,总部位于北 京。

2019年,小米明确了以智能手机为核心,AIoT围绕手机延伸至智能生活,成为小米价 值放大器的发展战略。

截至2020年底,小米产品已销往100多个国家和地区,在30余个 国家和地区的手机市场市占率进入前五名,已连接的IoT设备达到3.2亿台。

小米在今年3月底宣布进入智能汽车行业,董事会批准未来十年将投入100亿美元进入智 能汽车与制造,雷军将成为汽车团队的负责人。

我们认为,汽车作为小米5GxAIoT战略中 的重要一环,也是万物互联场景中不可缺少的一环,其具有重大的战略意义。

尽管目前, 小米还未有正式的车型推出,但我们认为凭借优异的性价比,以及目前国内1亿的存量“米 粉”用户,小米有望在未来的十年中跻身车厂的行列。

对于自动驾驶技术,目前小米落后 较多,我们认为小米或一方面与厂商合作,成为渠道,一方面自研自己的自动驾驶方案。

图表78:小米智能 图表79:汽车是小米生态系统战略的重要组成部分 资料来源:小米公司官网,华泰研究 资料来源:小米1Q21业绩展示材料,华泰研究 智能手机:市占率快速提升,出货量1Q21同比增长62%。

小米智能手机1Q21出货量同 比增长62%至4,900万,领先于全球智能手机市场(根据IDC数据,同比增长27%)。

由 于高端市场扩大,产品组合改善,我们预计平均售价和毛利率上升,前者同比增长7%,后 者环比增长2.4个百分点至12.9%。

我们预计小米智能手机2021年全球出货量为1.98亿 部,收入同比增长45%,智能手机平均售价增长7%,这归功于华为淡出市场后的竞争格 局有所改善。

我们认为荣耀的恢复对小米影响不大,因为芯片供给仍然紧张。

物联网和汽车业务:未来5-10年增长驱动。

IoT业务1Q21收入同比增长40.5%至人民币 182亿元(2020年增速仅为8%)。

我们认为AIoT将成为小米未来五到十年的业务重心。

随着更多产品(如电视机或IoT小家电)出海,我们预计2021/2022年收入同比增长38/48%。

小米宣布于未来十年内投资100亿美元,致力于智能电动汽车业务。

我们认为该项投资尽 管不会对公司21-23年的财务业绩产生积极影响,但凸显了小米的重要长期战略布局。

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40 科技 互联网:收入增速疲软,但利润率稳健,看好2022年表现。

互联网服务1Q21收入同比增 长11.4%,MAU增长0.93亿人,MIUI的MAU录得18年三季度以来最大涨幅。

我们认为 这反应了小米高端业务的增长,并且将助力小米2022年的收入增长。

智能手机业务可比公司FY21平均估值为30.41倍,主要考虑小米市占率第一的印度市场, 疫情爆发对小米的潜在影响,给予25倍FY21预测PE,即每股6.20港币(占目标价的18%)。

物联网和生活方式业务(包括新零售)可比公司FY21平均估值为61.91倍,同样考虑到公 司受到印度市场疫情影响,给予45倍FY21预测PE,即每股7.40港币(目标价的22%)。

互联网服务业务可以公司FY21可比估值为32倍,考虑到小米目前用户数量强劲增长,且 未来变现能力加强的预期,给予43倍FY21预测PE,每股18.20港币(占目标价的54%)。

其他业务为10倍FY21预测PE,每股0.01港币(目标价的0.1%)。

迅雷、新网银行和其他公司的投资为人民币508亿元,合每股2.20港币(占目标价的6.6%)。

图表80:SOTP估值 人民币百万元2021E收入净利率2021E净利润估值方法2021EPE 估值 1.智能手机收入220,151.153% 5,614 P/E 25140,346 2. IoT与生活消费产品93,190.784% 3,728 P/E 45169,234 3.互联网服务27,304.2035% 9,552 P/E 43413,602 4.其他产品2,508.901% 25 P/E 10251 净利润Non-GAAP - - 18,919 40.92 - 投资组合 50,800.0 总计市值 774,233 发行股数(百万) 25,187 价格(人民币元) 30.7 价格(港币元) 34.0 资料来源:Wind,华泰研究预测 图表81:同业估值比较 证券代码可比公司交易货币收盘价(元)总市值(亿元) EPSPE 2021E 2022E 2021E 2022E 手机板块 2382 HK舜宇光学科技HKD 195.70 2146.53 5.32 6.49 36.78 30.18 002475 CH立讯精密CNY 39.90 2807.14 1.32 1.74 30.31 22.89 2018 HK瑞声科技HKD 47.85 578.27 1.98 2.37 24.13 20.17 平均- 2.87 3.53 30.41 24.41 物联网业务 6034 HK科沃斯HKD 176.91 1012.89 2.37 3.42 74.56 51.68 6881 HK石头科技HKD 1341.00 894.00 27.23 35.11 49.25 38.20 平均 14.80 19.26 61.91 44.94 互联网业务 0700 HK腾讯控股HKD 605.50 58098.27 16.52 19.94 36.65 30.37 9988 HK阿里巴巴-SWHKD 208.80 45286.53 7.46 9.11 27.98 22.93 平均 11.99 14.52 32.31 26.65 1810.HK小米集团HKD 195.70 2146.53 5.32 6.49 36.78 30.18 注:收盘价和市值使用5月27数据,EPS使用人民币计,收盘价、总市值使用交易货币计,使用Wind汇率 资料来源:Wind,华泰研究预测 风险提示:新冠疫情及芯片短缺或令智能手机销售和需求承压。

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41 科技 韦尔股份(603501 CH,买入,目标价:348.16元) 韦尔股份是全球领先的图像传感器供应商,其收购的豪威科技(OmniVision)成立于1995 年,由陈大同等国内半导体领军人物创立,是业内首家推出手机用CMOS图像传感器的厂 商,也是最早实现BSI背照式架构的CIS厂商之一。

2019年收购豪威科技后,韦尔股份重 回手机主摄市场,并把握住小像素点趋势,充分发挥公司各平台之间的协同效应,实现了 跨越式的高速发展,根据Gartner数据,2020年韦尔在全球CMOS图像传感器领域位列全 球第三,市占率达到12.6%。

根据Gartner数据,豪威是全球车用CIS市场领军企业之一,2020年市占率达到20%,仅 次于第一名的安森美(份额42%),根据公司公告,公司是丰田、奥迪、本田、奔驰、奥迪 传统车企及蔚来等新势力的CIS主要供应商,凭借出色的HDR、夜视及LFM等技术等技 术积累,我们看好韦尔有望把握汽车CIS量价齐升的趋势,实现份额的快速提升。

图表82:豪威汽车CIS产品概览 资料来源:豪威集团官网,华泰研究 CIS产品升级、需求旺盛提振营收,多业务增势强劲凸显协同优势。

根据2020年报,受益 于手机、汽车、安防等领域CMOS图像传感器(CIS)量价稳步提升的行业红利以及公司 产品、市场的成功布局,20年韦尔(CIS)销售量1.48亿颗(YoY53.7%),营收同比大幅 增长50.3%至147.0亿元;公司其他半导体设计中的TVS、MOSFET、电源IC、射频增势 强劲(营收5.0/1.7/3.8/1.3亿元,YoY19.5%/39.6%/62.0%/37.43%);20年收购的TDDI 业务实现营收增厚7.4亿元,半导体分销业务营收同比增长11.2%至24.9亿。

在IC高景气 持续背景下,我们认为公司多业务协同发展战略优势凸显。

持续加大研发投入,技术创新驱动平台型芯片设计龙头核心竞争力提升。

为产品升级及新 产品的研发提供充分的保障,根据年报,20年韦尔继续加大研发,合计投入20.99亿元 (YoY23.9%),占半导体设计业务营收比例达12.16%,公司合计拥有4126项专利,产品 竞争力稳步提升。

20年公司率先量产0.7um 64mp手机CIS之后,21年连续推出 OV32B/40A/50A等中高端手机CIS以及多种智能汽车CIS,分立、模拟、射频、ASIC、 TDDI等半导体新产品研发亦同步加强。

我们认为,技术创新将继续成为韦尔产品竞争力快 速提升的核心驱动力,进而在半导体高景气下带动业绩持续提升。

我们认为,在半导体市场持续高景气下,创新驱动公司充分受益于头部集聚效应,预计 21/22/23年归母净利润为44.45/55.84/68.76亿元。

参考Wind一致预期可比公司PE均值 60.21X(2021年4月18日),考虑当前设计公司估值分化,基于韦尔业绩维持大幅增长, 给予68x 21年预期PE,目标价348.16元,维持买入。

风险提示:CIS市场需求不及预期;新技术开发进度不及预期等。

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42 科技 汽车电子产业链公司梳理 新能源整车:特斯拉、蔚来、小鹏、理想、比亚迪、苹果、华为 特斯拉(TLSAUS):Autopilot硬件算力不断提升,FSD收费模式有望从一次性变为订阅 Model 3成为全球销量最好的新能源车型。

特斯拉(Tesla),是一家成立于2003年的美国电 动汽车及能源公司,产销电动汽车、太阳能板、及储能设备。

2004年埃隆·马斯克进入公 司并领导了A轮融资。

通过多年的发展,特斯拉在北美和中国建立了三家汽车超级工厂, 在2020年,特斯拉在全球售出49.9万辆新能源汽车,市场份额达到16%,在纯电动和插 电混动的新能源乘用车中排名第一,而其Model 3以亲民的售价成为2020年全球销量最好 的新能源车型。

图表83:Tesla model 3 图表84:Model3成为2020年全球销量最好的车型 资料来源:小马智行官网,新京报,华泰研究 资料来源:EV sales,华泰研究 Autopilot硬件算力不断提升。

特斯拉最早于2014年10月推出了AutoPilot 1.0,主要依 赖1颗前置摄像头进行视觉分析,只能提供辅助驾驶功能。

2016年5月,佛罗里达州高速 公路车祸暴露了强光照条件下,摄像头识别能力的不足,紧接着特斯拉于10月推出了 Autopilot 2.0。

相比1.0版本,Autopilot 2.0极大地丰富了传感器配置,特斯拉声称该传感 器配置可以满足L5级自动驾驶的需求,同时Autopilot 2.0的算力比1.0提升了40倍。

Autopilot 2.5则在2.0的基础上主要进一步提升了算力。

2019年4月,特斯拉公布了 Autopilot 3.0,称其具备“全自动驾驶能力”,其中搭载有两颗自研的FSD(Full Self-Driving Computer,全自动驾驶计算机)芯片,总算力高达144TOPS。

FSD收费模式有望从一次性变为订阅。

特斯拉在多年前就推出了自己的自动驾驶服务FSD (full self-driving computer),主要包括:自动驾驶导航Navigate on Autopilot,自动驶入 和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口;自动辅助变道:在高速公路上自动辅助变换车道; 召唤功能:自动驶入驶出车位,听候“召唤”;自动泊车:一键式自动平行泊车或垂直泊车 等。

此功能并在新车销售时可选择向用户销售。

特斯拉FSD套件刚在美国上市的时候,其 售价为5000美元,随着技术的不断升级迭代,FSD套件的价格也水涨船高,如今的FSD 套件售价为8000-10000美元。

而今年三月马斯克在推特上也表示,FSD的收费模式有望 从一次性买断增加为订阅收费,价格可能也将更为亲民。

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43 科技 蔚来汽车(NIOUS):自动驾驶NAD为订阅模式,积极拓展产品和用户服务 蔚来NIO是全球化的智能电动汽车品牌,于2014年11月成立,旗下主要产品包括蔚来 ES6、蔚来ES8、蔚来EC6、蔚来EVE、蔚来EP9等。

蔚来目前已在圣何塞、慕尼黑、伦 敦、上海等13地设立了研发、设计、生产和商务机构,汇聚了数千名世界顶级的汽车、软 件和用户体验的行业人才,并在中国市场初步建立了覆盖全国的用户服务体系。

图表85:蔚来ES8 图表86:NIO life相关产品 资料来源:蔚来汽车官网,华泰研究 资料来源:蔚来汽车官网,华泰研究 蔚来的自动驾驶NAD为订阅模式,积极拓展产品和用户服务。

NAD在ET7车型上的订阅 费用为680元/月,降低了用户的进入门槛。

除了汽车之外,公司还推出NIOLife的生活消 费品,将品牌深入车主的日程生活之中。

小鹏汽车(XPENGUS):中国领先的智能电动汽车设计及制造公司 小鹏汽车是中国领先的智能电动汽车设计及制造公司,创立于2015年,旗下产品主要包括 P5、P7、G3等。

小鹏汽车立足全球市场,公司总部位于广州,在北京、上海、广州、肇 庆、郑州、硅谷和圣地亚哥设立设计、研发、生产制造与营销机构,全球化布局。

小鹏汽 车注重自主研发,追求品质制造,2019年跻身中国汽车专利公开量Top20。

据工信部新能 源汽车目录,截至2020年4月,小鹏P7NEDC里程达706公里,为中国最长。

图表87:小鹏P5 图表88:小鹏P7 资料来源:小鹏汽车官网,华泰研究 资料来源:小鹏汽车官网,华泰研究 XPILOT3.0开始贡献收入。

今年一季度,小鹏汽车从XPILOT3.0获得软件收入达8000万 元,软件收入占总营收的1%。

小鹏在后期加装XPILOT 3.0软件及升级需花费需要3.6万 元,而在购买小鹏P7并支付车款时,一次性付费购买价格为2万元。

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44 科技 理想(LIUS):中国新能源汽车市场的创新者 理想汽车是中国新能源汽车市场的创新者,设计、开发、制造和销售高级智能电动汽车, 创立于2015年,主要产品为理想ONE。

理想注重国内市场,截至2021年4月30日,理 想汽车在全国已有73家零售中心,覆盖53个城市;售后维修中心及授权钣喷中心143家, 覆盖105个城市,服务网点遍布全国。

理想是在中国第一家成功实现增程电动汽车(EREV) 商业化的公司,其首款车型理想ONE为六座大型智能电动SUV。

理想ONE创下最快交付5万辆记录。

理想ONE于2019年12月交付用户,截至2021年 4月底,累积交付51715辆,耗时17个月达成第5万辆交付,创新造车势力最快交付5万 辆纪录。

2021年5月25日,理想汽车正式发布2021款理想ONE,NEDC综合续航里程 达1080公里。

图表89:理想ONE 图表90:理想ONE电池组 资料来源:理想汽车官网,华泰研究 资料来源:理想汽车官网,华泰研究 比亚迪(002594 CH):新能源汽车产业链龙头,e平台3.0有望引领下一代智能电动汽车 比亚迪汽车为新能源汽车产业链龙头,是跨国公司比亚迪的子公司,设立于2003年,生产 产品包括汽车和可充电电池等。

当前比亚迪新能源汽车产品覆盖乘用车、客车、货车及专 用车辆,主要车型包括王朝系列和e系列。

2015年起,比亚迪新能源汽车连续三年取得全 球销量第一。

e平台3.0有望引领下一代智能电动汽车。

2021年4月19日,比亚迪正式发布e平台3.0, 该平台具备“智能、高效、安全、美学”四大优势,采用全新电子电气架构和BYDOS,、 新功能迭代速度可从2个月缩短至2周。

搭载e平台3.0的电动车,综合续航里程可突破 1000km,百公里电耗比同级别车型降低10%,获得显著优势。

图表91:唐DM-i 图表92:e平台 资料来源:极狐,华泰研究 资料来源:比亚迪官网,华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

45 科技 华为(未上市):与北汽和小康等厂商合作,自身聚焦自动驾驶算法。

华为是全球领先的信息与通信(ICT)基础设施和智能终端提供商,于1987年成立,目前 在170多个国家和地区开展业务。

截至2020年年末,华为全球终端连接数已经超过10亿, 手机存量用户突破7.3亿。

致力于围绕ICT进行技术创新,华为决心将ICT产业延伸至智 能汽车领域,做智能汽车的增量部件供应商。

华为在今年的上海车展上,与传统厂商合作,发布了极狐阿尔法S、赛力斯SF5。

我们认 为,由于造车消耗的资源较大,华为的策略目前主要是聚焦于算法,并与北汽、小康等相 对二线的品牌进行合作。

图表93:极狐阿尔法S 图表94:赛力斯SF5 资料来源:极狐,华泰研究 资料来源:华为官网,华泰研究 苹果公司(AAPLUS):泰坦计划持续研究 苹果公司是一家美国科技公司,主要从事包括智能手机、个人电脑、平板电脑、可穿戴设 备和配件在内的消费电子产品的设计、制造和销售,并提供相关服务。

苹果设立于1977年。

主要硬件产品为iPhone、iPad、Mac等消费电子产品,此外苹果公司还提供iTunes Store、 iOSApp Store、Apple Music、Apple TV+和iCloud等服务。

2020年,苹果手机全球市 占率达14.8%,为全球第二大智能手机供应商。

已故的苹果联合创始人乔布斯在生前接受《纽约时报》采访时,就表示如果还有更多精力, 他非常乐意用一辆苹果汽车挑战底特律1。

但苹果一直对正在研究的项目守口如瓶,经过团 队内的多次变动,目前苹果汽车没有明确的时间表。

但与小米类似,苹果拥有全球超过9 亿的存量用户,以及良好的现金流和工程师红利,将有望帮助苹果。

图表95:苹果主要硬件产品 图表96:苹果服务产品 资料来源:苹果官网,华泰研究 资料来源:苹果官网,华泰研究 1 《自动驾驶改变未来》柴占祥、聂天心、Jan Becker编著,2017年出版 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

46 科技 自动驾驶算法:Waymo,Cruise,AutoX、Apollo、小马智行、文远知行 图表97:车联网产业链主要公司统计 国家最新估值 参加加州路测成绩 测试车辆数(辆)总接管数(次)英里数(英里) MPI备注 Waymo美国超300亿美元2392162883929945 Google体内 CRUISE美国300亿美元1372777004928520 AutoX中国未披露824073420367 Pre-B PONY.AI中国53亿美元2921225496107387轮 WeRide中国33亿美元92130146507 C轮 Nuro美国50亿美元2011553705034 Zoox美国32亿美元45631025211627 Lyft美国172亿美元1912332731266上市 Didi中国1000亿美元122104015201拟上市 Aurora美国72.5亿美元123712201330 Baidu apollo中国400亿美元 Baidu体内 TUSIMPLE中国78亿美元 上市 UISEE中国10.9亿美元 C轮 Aptiv美国380亿美元 上市 Momenta中国超10亿美元 资料来源:加州路测,华泰研究 Waymo(未上市):首次开放L4自动驾驶公众服务,与沃尔沃、捷豹等传统厂商达成合作 Waymo是谷歌旗下自动驾驶科技研发公司,初始于2009年谷歌的一项自动驾驶计划,2017 年分拆成为独立公司,目前估值超过300亿美元。

2018年在凤凰城试推行全球首款自动驾 驶叫车服务Weymo One,2020年将业务拓展至卡车领域,并将凤凰城内L4自动驾驶服务 向美国所有公众开放。

在加州DMV公布的2020年加州路测数据中,Waymo以29,945英里的MPI(Miles Per Intervention,每两次人工干预之间行驶的平均里程数)排名第一,体现了其强大的算法和 技术实力。

目前Waymo已经与沃尔沃、捷豹等多家知名车企签订了合作协议。

图表98:Waymo轿车硬件配置情况 图表99:Waymo卡车硬件配置情况 资料来源:Waymo官网,华泰研究 资料来源:Waymo官网,华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

47 科技 Cruise(未上市):目前进入L4路测阶段 Cruise为通用旗下自动驾驶公司,创立于2013年,2016年被通用集团收购后,陆续引入 软银愿景基金、本田投资,沃尔玛等投资者,目前估值超过300亿美元。

公司主要在旧金 山进行自动驾驶汽车测试,2020年10月公司拿到L4路测执照,但尚未像Waymo一样向 公众开放服务。

公司第一代车型以雪佛兰Bolt为平台进行测试,预计不久将推出新一代Cruise Origin,此 款车型无方向盘、后视镜和各种脚踏板,完全实现L4级别自动驾驶,期望能够为乘客带来 全新乘坐体验。

图表100:Cruise Origin概念车型 图表101:Cruise路线规划 资料来源:Cruise官网,华泰研究 资料来源:Cruise官网,华泰研究 AutoX(未上市):与各界企业合作,国内唯一完全无人自动驾驶出租车服务供应商 公司于2016年在美国硅谷成立,2021年紧跟Waymo进程,在深圳向公众推出完全无人 自动驾驶出租车运营服务,为国内首家向公众提供此类服务的公司。

目前公司在上海、深 圳、武汉和其他城市累计布局了超过100台自动驾驶出租。

公司目前已将自动驾驶系统配 套上福特、比亚迪、长城、东风、吉利、上汽、FCA等多个品牌的多种车型。

除了轿车之外,AutoX还致力于为各种其他车型提供自动驾驶算法,包括SUV,MPV,各 类物流卡车等。

并且公司已经与上汽集团、东风汽车、阿里巴巴、高德地图、菜鸟物流等 多家企业达成多个方向的各类合作,预计未来商用前景广泛。

图表102:AutoX与各界企业达成合作 资料来源:AutoX官网,华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

48 科技 百度Apollo(未上市):“乐高式”开放平台 百度Apollo计划启动于2014年,并将其定义为开放、完整、安全的赋能平台。

公司希望 通过“乐高式”解决方案,提供“高品质、更开放、可组装”的解决方案。

公司目前提供 智仓、智驾、智图、智云四大产品,覆盖智能座舱、智能车盒、前装OS、智能后视镜、智 能泊车、智能行车、智能地图、自动驾驶云、汽车AI等多种产品,能够通过组装实现不同 功能。

其中,智驾ANP行车产品是国内首家L4纯视觉自动驾驶产品,能够支持高速、城 市环线、城市道路等多种场景的使用。

2020年,百度Apollo自动驾驶出租在北京向公众开放。

年底公布的自动驾驶运营报告中 公司提及,Apollo Go项目的自动驾驶出租车、自动驾驶公交车已经累计接待乘客超过21 万名。

公司还与首汽约车联合发布自动驾驶服务的网约车平台,计划在未来三年将服务拓 展至30城。

图表103:百度Apollo发展历程 资料来源:百度Apollo官网,华泰研究 小马智行(未上市):最新一代自动驾驶汽车已从标准化产线批量下线 公司在2016年底成立,2018年推出自动驾驶出行服务Ponypilot,成为首批在中国落地常 态化自动驾驶出租服务的公司,2019年与现代合作推出美国加州首个面向公众的自动驾驶 共享打车服务,2021年自动驾驶汽车从标准化产线正式批量下线,并将服务扩展至包括北 京(亦庄150km2服务区)、广州(南沙300km2服务区)、加州尔湾的全球五大城市。

公司 先后与多家传统车企,包括广汽集团、丰田、现代、一汽,和多家tier-1厂商包括博世、采 埃孚达成合作。

除了家用车之外,公司还在货物运输方向积极探索。

2019年公司宣布自动驾驶长途货运领 域布局,2020年获得广东自动驾驶卡车测试牌照,2021年确认卡车业务品牌名为小马智 卡,并获得货运道路运营许可证。

图表104:小马智行硬件整合方案 图表105:小马智行无人驾驶感知系统 资料来源:小马智行官网,华泰研究 资料来源:小马智行官网,华泰研究 2017.4 发布Apollo计划 2018.4 Apollo 2.5 限定区域视觉高速 自动驾驶 2021 高速及城市道路 的全自动驾驶 2017.9 Apollo 1.5 固定车道自 动驾驶 2019.1 Apollo 3.5 城市道路自动 驾驶 2017.7 Apollo 1.0 封闭场地循迹自动 驾驶 2018.1 Apollo 2.0 简单城市路况 自动驾驶 2018.7 Apollo 3.0 量产园区自动 驾驶 2019.7 Apollo 5.0 量产限定区域 自动驾驶 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

49 科技 文远知行(未上市):自动驾驶的时代宠儿 文远知行WeRide是一家拥有中国领先L4级自动驾驶技术的智能出行公司,2020年6月, 文远知行Robotaxi服务上线高德打车平台,接入更成熟的出行市场。

截至2020年11月, 文远知行Robotaxi运营一周年共安全完成147,128次出行,服务用户数超60,000,无任何 主动责任事故。

2021年1月完成B论融资,战略领投方是宇通集团,总额达到3.1亿美元, 文远知行的运营范围也从无人驾驶出租车扩大到无人驾驶小巴,其无人驾驶小巴1月15日 在广州生物岛试运营。

目前,文远知行已启动C轮融资。

图表106:文远知行发展历程 资料来源:公司官网,华泰研究 车用视觉传感器:舜宇光学科技、禾赛科技 舜宇光学科技(2382 HK):汽车业务打造舜宇2.0时代 舜宇为国内领先的综合光学产品制造商。

成立于1984年,2007年6月15日在香港联交所 主板上市。

舜宇具备全面的设计实力及专业生产技术,公司在光学非球面技术、AF/ZOOM 和多层镀膜等多项核心技术的研究和应用上处于国内领先水平。

公司将立足光电行业,以光 学、机械、电子三大核心技术的组合为基础,大力发展光学、仪器、光电三大事业。

目前公 司与主要安卓品牌手机深度在光学方案领域深度合作、车载镜头亦达到全球市场份额第一。

根据TSR报告,舜宇的车载镜头在全球拥有27%的市场份额排名第一,是主要Tier one 厂商如博世、Valeo、Magna的核心供应商。

随着自动驾驶推动单车搭载的车载摄像头个数 提升,我们看好汽车业务能够打造“舜宇2.0”时代。

图表107:2018年全球车载摄像头市场规模 图表108:舜宇汽车镜头出货量 资料来源:TSR,华泰研究 资料来源:舜宇光学科技公告,华泰研究 0 1 2 3 4 5 6 7 8 20 13 /0 1 20 13 /0 6 20 13 /1 1 20 14 /0 4 20 14 /0 9 20 15 /0 2 20 15 /0 7 20 15 /1 2 20 16 /0 5 20 16 /1 0 20 17 /0 3 20 17 /0 8 20 18 /0 1 20 18 /0 6 20 18 /1 1 20 19 /0 4 20 19 /0 9 20 20 /0 2 20 20 /0 7 20 20 /1 2 Vehicle lens 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

50 科技 禾赛科技(未上市):全球领先的3D传感器(激光雷达)制造商 禾赛科技是全球领先的3D传感器(激光雷达)制造商,2014年成立于上海。

凭借近500 人的团队,公司自主研发出微振镜和波形加密技术,引领着传感器创新的发展方向。

目前 公司在全球范围内均有专利布局,客户遍布全球23个国家和地区的70+座城市。

迄今为止, 禾赛已完成累计数亿美元融资,投资方包括德国博世集团、光速、百度等全球知名的行业 企业和投资机构。

公司产品受到各类自动驾驶公司的广泛认可,2021年3月公司与Kodiak Robotics自动驾 驶货车宣布达成合作,4月与滴滴自动驾驶达成战略合作,5月和百度Apollo合作升级,为 其打造专属定制激光雷达。

图表109:禾赛Pandar40与Velodyne产品效果对比 图表110:禾赛科技Pandar123机械激光雷达产品 资料来源:禾赛科技公司官网,华泰研究 资料来源:禾赛科技公司官网,华泰研究 计算芯片:地平线、黑芝麻、芯驰 地平线(未上市):边缘人工智能芯片全球领导者,实现国内AI芯片量产上车零突破 地平线成立于2015年,作为全球首家基于深度学习技术的汽车智能芯片创业公司,致力于 边缘人工智能芯片及解决方案的研发,是中国唯一实现车规级智能芯片前装量产的科技企 业,并形成覆盖从L2到L3级别的“智能驾驶+智能座舱”芯片方案的产品布局。

当前全球 只有英特尔旗下的Mobileye、英伟达和地平线三家企业实现了汽车智能芯片的前装量产。

公司目前已赋能合作伙伴包括上汽、长安、长城、红旗、奥迪、广汽、比亚迪、大陆集团、 佛吉亚、博世等国内外知名主机厂和汽车厂。

2017年,地平线推出中国首款边缘人工智能芯片;2019年,地平线先后推出中国首款车 规级AI芯片征程2、新一代AIoT智能应用加速引擎旭日2;2020年,地平线又推出了全 新一代AIoT边缘AI芯片旭日3和新一代高效能车规级AI芯片征程3。

征程2可提供超过 4TOPS的等效算力,可以在2W的功耗下实时处理1080p@30fps。

2020年,征程2在 长安UNI-T和奇瑞蚂蚁两款车型上分别实现了智能座舱域和高级辅助驾驶域(ADAS)国产 AI芯片量产上车的零突破,11月出货量突破10万片。

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51 科技 图表111:地平线最新一代AI芯片MAPS与主流芯片性能对比 资料来源:地平线官网,华泰研究 黑芝麻(未上市):专注于视觉感知技术和智能驾驶芯片,与零部件、整车厂开展合作 黑芝麻智能科技成立于2016年,专注于视觉感知技术与自主IP芯片开发,致力于成为全 球嵌入式人工智能平台领跑者。

核心团队来自博世、OV、英伟达、安霸、微软等。

黑芝麻 于2019年发布并量产了“华山一号”自动驾驶芯片A500,支持L2级别自动驾驶;2020 年,用于L3及以上级别的智能驾驶感知芯片“华山二号”A1000正式发布,采用16nm工 艺制程,具备40-70 TOPS的强大算力,小于8W的典型功耗及优越的算力利用率。

2021年4月,保隆科技与黑芝麻签署战略合作协议,旨在共同提升域控制器、传感器、辅 助驾驶系统等智能驾驶领域的自主创新能力和应用水平;2021年1月,国内汽车制动系统 行业龙头企业亚太股份与黑芝麻签署战略合作及产品研发协议,双方将围绕自动驾驶、 ADAS、汽车感知等领域展开深入合作。

2018年2月,黑芝麻与博世签署战略合作框架协 议,在智能网联汽车及自动驾驶领域展开合作。

此外,黑芝麻同比亚迪、上汽、东风、一 汽、蔚来等汽车厂商开展业务合作。

图表112:黑芝麻端到端全栈式感知方案 资料来源:黑芝麻官网,华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

52 科技 芯驰科技(未上市):布局汽车电子电气架构三大核心赛道,量产进程稳步推进 芯驰科技成立于2018年,专注汽车智能化,为“软件定义汽车”提供坚实的车规级硬件基 础。

公司主要产品包括针对汽车电子座舱的X9系列芯片;针对智能驾驶辅助系统的V9系 列芯片;针对新一代车内核心网关的G9系列芯片,精准覆盖未来汽车电子电气架构的三大 核心板块,同期架构完成了更高功能安全级别的车辆底层域控制芯片。

芯驰科技量产进程 稳步推进。

2019年,芯驰科技通过了TUV莱茵全球首张ISO26262功能安全管理体系的 认证。

2020年12月,公司9系列芯片通过AEC-Q100认证。

今年3月,公司X9、G9两 款芯片通过江苏省工信厅投产鉴定,并获得百万片订单,正式开始批量出货。

图表113:芯驰科技2021年上海车展新发布产品 资料来源:芯驰科技官网,华泰研究 智能座舱系统:中科创达、德赛西威、华阳集团、四维图新、虹软科技 中科创达(300496 CH):智能汽车中间件提供商 中科创达于2013年起投入智能网联汽车业务,推出智能座舱、智能驾驶等产品,智能汽车 业务高速发展。

中科创达提供以智能车载信息娱乐系统为基础,与ADAS系统、全数字液 晶仪表、汽车总线和车载通信系统相融合的完整的E-Cockpit智能驾驶舱解决方案。

为车厂、 一级供应商提供智能网联汽车HMI专业设计工具KANZI、KANZIHybrid智能混合仪表和 KANZIConnect。

在智能驾驶方面,中科创达推出DMS安全驾驶方案、Surround View车 载全景环视、MRVS电子后视镜等产品。

图表114:中科创达智能网联汽车产品线 资料来源:公司官网,华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

53 科技 德赛西威(002920 CH):汽车电子领军企业 德赛西威聚焦于智能座舱、智能驾驶与智能网联服务三大领域。

在智能座舱领域,公司推 出用户交互、车机互联、信息娱乐与基于算法开发的空调控制系统、新能源车热管理系统 四大产品模块。

在智能驾驶领域,公司利用毫米波、超声波、激光雷达等技术实现车辆的 智能感知能力;利用V2X技术实现人与车、车与基础设施、车与车、车与后台的实时连接 与通讯,提升车辆综合决策与控制能力;提供定位和换道、跟车、超车等规划及决策方案, 为汽车厂商提供智能安全的驾驶辅助解决方案。

在智能网联服务领域,公司为不同领域客 户提供OTA等软件和数据分析解决方案。

公司的智能座舱产品已在长城汽车、奇瑞汽车等 多家车企实现配套规模量产,并持续获得新订单;公司的全自动泊车系统、360度高清环视 系统等智能驾驶产品也已经成功突破上汽通用、长城汽车等客户。

图表115:德赛西威产品线 资料来源:公司年报,华泰研究 华阳集团(002906 CH):汽车座舱电子供应商与系统集成服务商 华阳集团提供智能座舱与车联网系统解决方案。

其智能驾驶舱解决方案融合信息娱乐、数 字仪表、流媒体全视屏后视镜、HUD和ADAS,通过智能语音控制、手势识别、方向盘控 制及中央控制面板等实现产品一站式交互功能。

公司的信息娱乐产品涵盖高精度导航、高 清显示、自主研发的SRC音效技术和智能互联。

在车内空调控制与热管理领域,华阳的 ADES自动除雾技术可智能估计起雾概率并提供解决方案;提供高、中、低温冷却回路实 施新能源汽车热管理。

在ADAS产品领域,公司产品涵盖鱼眼摄像头、FCW前向碰撞预警、 LDW车道偏离预警、BSD盲区监测和360度全景环视系统等。

图表116:华阳集团汽车电子产品线 资料来源:公司官网,华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

54 科技 四维图新(002405 CH):从高精度地图到汽车芯片,五位一体业务布局 四维图新从高精度地图业务逐步切入自动驾驶相关业务。

2015年成立自动驾驶研发部, 2017年正式发布智能汽车大脑战略——即数字地图、自动驾驶、智能网联、位置大数据和 汽车电子芯片“五位一体”的产品业务布局。

其中,数字地图业务包括ADAS地图等产品; 自动驾驶业务包括自动代客泊车AVP、高精度地图引擎Map ECU和V2X解决方案等产品; 智能网联包括OTA、NGLP等平台以及智能座舱解决方案等。

在汽车电子芯片领域,公司 旗下的IVI、AMP、MCU、TPMS芯片自2017至2019年陆续进入量产。

图表117:四维图新发展历程 资料来源:公司官网,华泰研究 虹软科技(688088 CH):智能视觉算法厂商 虹软科技是我国领先的智能视觉算法厂商。

在智能驾驶领域,公司基于智能视觉算法,提 供智能座舱视觉解决方案(DSM)、智能驾驶辅助系统(ADAS)、360°环视视觉子系统(AVM) 产品。

其中,智能座舱视觉解决方案(DSM)包括疲劳驾驶检测、分神检测、吸烟检测、 身份识别等,通过识别驾驶员状态及时给予预警。

智能驾驶辅助系统(ADAS)通过前向摄 像头实时识别前方车辆、行人和车道线,做出预警判定。

360°环视视觉子系统(AVM)则 通过摄像头形成全车周围的一整套的视频图像,扩大驾驶员视野。

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55 科技 车内以太网与车联网:移远通信、广和通、裕太车通 移远通信(603236 CH):通信模组龙头公司 移远通信成立于2010年,迅速成为全球发展最快的蜂窝模组供应商,现已成为业内最大的 蜂窝模组供应商。

作为全球领先的5G、LTE/LTE-A、NB-IoT/LTE-M、车载前装、安卓智能、 GSM/GPRS、WCDMA/HSPA(+)和GNSS模组供应商,公司是专业的物联网技术的研发者 和无线模组的供应商,可提供物联网蜂窝通信模组解决方案的一站式服务。

公司业务实现 全球布局,并已获得AT&T、Rogers、Telstra、Verizon、Vodafone、ANATEL、CE、FCC、 GCF、IC、ISO、NCC、PTCRB等多个重要认证。

图表118:移远通信车载模组产品优势 资料来源:公司官网,华泰研究 广和通(300638 CH):车规级模组领域的新星 广和通是全球领先的物联网无线通信解决方案和无线模组供应商,也是中国首家A股上市 的无线模组企业,为电信运营商、物联网设备厂商、物联网系统集成商提供端到端物联网 无线通信解决方案。

公司具有20余年的M2M及物联网通信专家技术和经验积累,以及自 主研发设计的高性能5G/4G/LTECat 1/3G/2G/NB-IoT/LTECat M/安卓智能/车规级无线通 信模组。

2020年11月19日,广和通宣布其参股公司顺利完成收购Sierra Wireless全球车 载前装通信模块业务资产,为其车规级模组产品实力和国内外市场布局增添力量。

图表119:广和通车规级模组应用 资料来源:公司官网,华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

56 科技 裕太车通(未上市):国内PHY芯片第一家 公司于2017年1月25日成立,是由数家国内汽车产业资本投资的、专注于车载芯片研发、 车载解决方案的集成电路设计(fabless)的公司。

公司团队是国内仅有的该领域车载通讯 芯片研发团队,团队在该领域具有多年深厚的积累,一直致力于有线通迅PHY芯片的研发, 并已成功研发出国内首款符合100Base-T1标准的PHY芯片“YT8010”,并已进入量产阶 段,打破了国际芯片巨头公司在此芯片领域的垄断。

风险提示 海外疫情升级。

如印度地区疫情未能有效控制,或变异新冠病毒影响全球经济复苏进程, 造成各类汽车电子产品出货量不及预期,进而影响公司业绩。

新技术开发进度不及预期。

我们基于公司通过技术创新打造的新产品进入新的领域,实现 业绩增长。

如果新技术开发受阻,或者新产品良率提高不及预期,或将导致新产品错过进 入市场最佳时机,存在无法实现预期的业绩水平。

新技术渗透进度不及预期。

我们基于各级自动驾驶技术持续渗透的假设,估算各个细分市 场的未来规模。

如果新技术渗透进度不及预期,各细分市场规模可能低于估算水平,导致 相同竞争格局下,公司业绩低于预期水平。

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57 科技 免责声明 分析师声明 本人,黄乐平、谢春生、朱珺、付东、胡剑,兹证明本报告所表达的观点准确地反映了分析师对标的证券或发行人的 个人意见;彼以往、现在或未来并无就其研究报告所提供的具体建议或所表远的意见直接或间接收取任何报酬。

一般声明及披露 本报告由华泰证券股份有限公司(已具备中国证监会批准的证券投资咨询业务资格,以下简称“本公司”)制作。

本 报告所载资料是仅供接收人的严格保密资料。

本公司不因接收人收到 本报告而视其为客户。

本报告基于本公司认为可靠的、已公开的信息编制,但本公司及其关联机构(以下统称为“华泰”)对该等信息的准确 性及完整性不作任何保证。

本报告所载的意见、评估及预测仅反映报告发布当日的观点和判断。

在不同时期,华泰可能会发出与本报告所载意见、 评估及预测不一致的研究报告。

同时,本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。

以往表现 并不能指引未来,未来回报并不能得到保证,并存在损失本金的可能。

华泰不保证本报告所含信息保持在最新状态。

华泰对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改,投资者应当自行关注相应的更新或修改。

本公司不是FINRA的注册会员,其研究分析师亦没有注册为FINRA的研究分析师/不具有FINRA分析师的注册资格。

华泰力求报告内容客观、公正,但本报告所载的观点、结论和建议仅供参考,不构成购买或出售所述证券的要约或招 揽。

该等观点、建议并未考虑到个别投资者的具体投资目的、财务状况以及特定需求,在任何时候均不构成对客户私 人投资建议。

投资者应当充分考虑自身特定状况,并完整理解和使用本报告内容,不应视本报告为做出投资决策的唯 一因素。

对依据或者使用本报告所造成的一切后果,华泰及作者均不承担任何法律责任。

任何形式的分享证券投资收 益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。

除非另行说明,本报告中所引用的关于业绩的数据代表过往表现,过往的业绩表现不应作为日后回报的预示。

华泰不 承诺也不保证任何预示的回报会得以实现,分析中所做的预测可能是基于相应的假设,任何假设的变化可能会显著影 响所预测的回报。

华泰及作者在自身所知情的范围内,与本报告所指的证券或投资标的不存在法律禁止的利害关系。

在法律许可的情况 下,华泰可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易,为该公司提供投资银行、财务顾问或者金融产 品等相关服务或向该公司招揽业务。

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华泰 的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。

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有关该方面的具体披露请参照本报告尾部。

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中国香港 本报告由华泰证券股份有限公司制作,在香港由华泰金融控股(香港)有限公司向符合《证券及期货条例》及其附属法 律规定的机构投资者和专业投资者的客户进行分发。

华泰金融控股(香港)有限公司受香港证券及期货事务监察委员 会监管,是华泰国际金融控股有限公司的全资子公司,后者为华泰证券股份有限公司的全资子公司。

在香港获得本报 告的人员若有任何有关本报告的问题,请与华泰金融控股(香港)有限公司联系。

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58 科技 香港-重要监管披露 华泰金融控股(香港)有限公司的雇员或其关联人士没有担任本报告中提及的公司或发行人的高级人员。

更多信息请参见下方“美国-重要监管披露”。

美国 在美国本报告由华泰证券(美国)有限公司向符合美国监管规定的机构投资者进行发表与分发。

华泰证券(美国)有 限公司是美国注册经纪商和美国金融业监管局(FINRA)的注册会员。

对于其在美国分发的研究报告,华泰证券(美 国)有限公司根据《1934年证券交易法》(修订版)第15a-6条规定以及美国证券交易委员会人员解释,对本研究报 告内容负责。

华泰证券(美国)有限公司联营公司的分析师不具有美国金融监管(FINRA)分析师的注册资格,可能 不属于华泰证券(美国)有限公司的关联人员,因此可能不受FINRA关于分析师与标的公司沟通、公开露面和所持 交易证券的限制。

华泰证券(美国)有限公司是华泰国际金融控股有限公司的全资子公司,后者为华泰证券股份有限 公司的全资子公司。

任何直接从华泰证券(美国)有限公司收到此报告并希望就本报告所述任何证券进行交易的人士, 应通过华泰证券(美国)有限公司进行交易。

美国-重要监管披露 分析师黄乐平、谢春生、朱珺、付东、胡剑本人及相关人士并不担任本报告所提及的标的证券或发行人的高级人员、 董事或顾问。

分析师及相关人士与本报告所提及的标的证券或发行人并无任何相关财务利益。

本披露中所提及的“相 关人士”包括FINRA定义下分析师的家庭成员。

分析师根据华泰证券的整体收入和盈利能力获得薪酬,包括源自 公司投资银行业务的收入。

小米集团-W(1810 HK)、韦尔股份(603501 CH):华泰证券股份有限公司、其子公司和/或其联营公司实益持有 标的公司某一类普通股证券的比例达1%或以上。

华泰证券股份有限公司、其子公司和/或其联营公司,及/或不时会以自身或代理形式向客户出售及购买华泰证券研究 所覆盖公司的证券/衍生工具,包括股票及债券(包括衍生品)华泰证券研究所覆盖公司的证券/衍生工具,包括股 票及债券(包括衍生品)。

华泰证券股份有限公司、其子公司和/或其联营公司,及/或其高级管理层、董事和雇员可能会持有本报告中所提到的 任何证券(或任何相关投资)头寸,并可能不时进行增持或减持该证券(或投资)。

因此,投资者应该意识到可能 存在利益冲突。

评级说明 投资评级基于分析师对报告发布日后6至12个月内行业或公司回报潜力(含此期间的股息回报)相对基准表现的预期 (A股市场基准为沪深300指数,香港市场基准为恒生指数,美国市场基准为标普500指数),具体如下: 行业评级 增持:预计行业股票指数超越基准 中性:预计行业股票指数基本与基准持平 减持:预计行业股票指数明显弱于基准 公司评级 买入:预计股价超越基准15%以上 增持:预计股价超越基准5%~15% 持有:预计股价相对基准波动在-15%~5%之间 卖出:预计股价弱于基准15%以上 暂停评级:已暂停评级、目标价及预测,以遵守适用法规及/或公司政策 无评级:股票不在常规研究覆盖范围内。

投资者不应期待华泰提供该等证券及/或公司相关的持续或补充信息 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分,请务必一起阅读。

59 科技 法律实体披露 中国:华泰证券股份有限公司具有中国证监会核准的“证券投资咨询”业务资格,经营许可证编号为:91320000704041011J 香港:华泰金融控股(香港)有限公司具有香港证监会核准的“就证券提供意见”业务资格,经营许可证编号为:AOK809 美国:华泰证券(美国)有限公司为美国金融业监管局(FINRA)成员,具有在美国开展经纪交易商业务的资格,经 营业务许可编号为:CRD#:298809/SEC#:8-70231 华泰证券股份有限公司 南京 北京 南京市建邺区江东中路228号华泰证券广场1号楼/邮政编码:210019 北京市西城区太平桥大街丰盛胡同28号太平洋保险大厦A座18层/ 邮政编码:100032 电话:862583389999/传真:862583387521 电话:861063211166/传真:861063211275 电子邮件:ht-rd@htsc.com 电子邮件:ht-rd@htsc.com 深圳 上海 深圳市福田区益田路5999号基金大厦10楼/邮政编码:518017 上海市浦东新区东方路18号保利广场E栋23楼/邮政编码:200120 电话:8675582493932/传真:8675582492062 电话:862128972098/传真:862128972068 电子邮件:ht-rd@htsc.com 电子邮件:ht-rd@htsc.com 华泰金融控股(香港)有限公司 香港中环皇后大道中99号中环中心58楼5808-12室 电话:+852-3658-6000/传真:+852-2169-0770 电子邮件:research@htsc.com 华泰证券(美国)有限公司 美国纽约哈德逊城市广场10号41楼(纽约10001) 电话:+212-763-8160/传真:+917-725-9702 电子邮件: Huatai@htsc-us.com 版权所有2021年华泰证券股份有限公司

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