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汽车行业:开源证券-汽车行业:智能汽车,未来已来-210510

研报作者:任浪,孙金钜 来自:开源证券 时间:2021-05-11 07:45:20
  • 股票名称
    汽车行业
  • 股票代码
  • 研报类型
    (PDF)
  • 发布者
    zy***20
  • 研报出处
    开源证券
  • 研报页数
    31 页
  • 推荐评级
  • 研报大小
    2,333 KB
研究报告内容

智能汽车,未来已来 任浪(分析师) 证书编号:S0790519100001 邮箱:renlang@kysec.cn 2021年5月10日 李泽(联系人) 证书编号:S0790120070082 邮箱:lize@kysec.cn 任浪(分析师) 证书编号:S0790519100001 邮箱:renlang@kysec.cn 孙金钜(分析师) 证书编号:S0790519110002 邮箱:sunjinju@kysec.cn 黄沛帆(联系人) 证书编号:S0790120070081 邮箱:huangpeifan@kysec.cn 丁旺(联系人) 证书编号:S0790120040007 邮箱:dingwang@kysec.cn 核心观点 1、特斯拉引领的颠覆性变革正快速演进 特斯拉为汽车行业带来颠覆性变革:(1)推动汽车产品属性由机械产品向“消费电子”产品升级(2)直营模式重构了汽 车销售体系,由卖硬件转换为卖服务(3)电动化、智能化带来万亿增量市场(4)集成化设计推动供应链重塑和扁平化。

“老”造车新势力快速跟进,“新”造车新势力层出不穷,汽车将成为新一代的移动智能终端,软件收费模式已照进现实。

科技公司快速切入,推动传统车厂快速向智能化升级。

华为为车厂提供多种合作模式,其中全栈式Huawei Inside解决方案助力车企快速实现智能化升级。

智能驾驶:域控制器架构下芯片、操作系统、中间件、应用和算法全栈式自研,激光雷达和高精度地图解决方案实现前装 量产,帮助整车厂实现城市道路L4级别的自动驾驶。

智能座舱:全栈式自研实现“一芯多屏”和“1+8+N”生态布局;AR-HUD和语音、手势识别重塑汽车人机交互方式。

集中化的E/E架构趋势推动域控制器成为智能汽车的“大脑”,汽车智能化升级由累加ECU转向升级算力和算法,决策层 开始成为汽车智能化升级的核心。

域控制器的基础在高AI算力的SOC主控芯片,主要芯片厂商已开启了算力的军备竞赛。

域控制器可以分为以特斯拉、华为 为代表的的全栈式解决方案商和以英伟达、高通、地平线等为代表的开放式生态体系。

软件定义汽车已成为产业共识,软件将占据汽车产业链价值的三分之一,是实现智能汽车差异化的主要手段。

面向服务的 SOA架构是软件实现定义汽车基础。

短期看,系统和功能等基础软件更为核心重要,长期看上层应用层软件价值量更大。

2、华为入场,加速智能化升级进程 3、智能汽车之“脑”——域控制器VS智能汽车之“魂”——面向SOA架构的软件 4、受益标的:华阳集团、德赛西威、北京君正、中科创达等 5、风险提示:技术快速升级迭代;智能化升级落地速度低于预期;关于智能汽车政策的大幅变动等 1 2 3 目录 CONTENTS 特斯拉引领的颠覆性变革正快速演进 华为入场,加速智能化升级进程 智能汽车之“魂”—面向SOA架构的软件4 智能汽车之“脑”—域控制器 受益标的和风险提示5 1.1特斯拉:颠覆性变革,重塑汽车产业链 重塑汽车产业链,提升产业链效率和价值 产品:“消费电子化”,提升“科技属性” 电动智能车的汽车电子器件成本达65% 智能化推动走向“完全自动驾驶”且软 件可直接空中升级 消费者愿意自动驾驶服务单独付费 商业模式:经销到直销,卖硬件到做服务 直面消费者,更好把握市场和服务需求 减少经销商环节库存和零部件厂商库存 硬件价格不断下降快速普及,软件服务 不断升级增加收入 增量市场转向全生命周期的存量市场 供应链增量:“三电系统”、域控制器等 电动化带来新的核心“三电系统” 智能化带来智能座舱、域控制器等增量 部件需求 电动智能化渗透率提升,将带来万亿级 别的增量市场需求 供应链格局:集成化设计 电子电气架构由分散走向集中 零部件走向模块化设计和集成,为零部 件厂商做大单车价值提供契机 打破原有零部件竞争格局,为新厂商带 来机遇 资料来源:开源证券研究所 图1:特斯拉重塑汽车产业链 1.2造车新势力层出不穷,快速跟进 各类造车新势力快速跟进,蔚来、小鹏、理想成第一梯队 除了2014年开始涌现的第一批新造车势力之外,互联网厂商、手机厂商纷纷跟进入局造车。

第一批造车新势力蔚来、理想、 小鹏已有量产车型落地且销量迭创新高,并先后在美股上市,成为了目前国内造车新势力的第一梯队。

全球顶尖互联网公 司和手机厂商纷纷入局,这也意味着未来汽车将成为新一代的移动智能终端。

数据来源:各公司官网、开源证券研究所 0 5,000 10,000 15,000 20,000 25,000 30,000 35,000 40,000 蔚来理想ONE小鹏特斯拉中国 造车新 势力 “老” 新势力 互联网 派手机派 蔚来 小鹏 理想 威马 百度 Waymo 360 苹果 小米滴滴 OPPO 资料来源:开源证券研究所 图2:造车新势力多元分布图3:蔚来、理想、小鹏量产车销量迭创新高 1.2造车新势力层出不穷,快速跟进 软件收费模式带来盈利新方向,特斯拉、蔚来、小鹏率先落地 特斯拉蔚来理想小鹏威马 产品上市时间2019年2018年2019年2020年2018年 代表车型Model 3 ES8理想ONEP7 EX5/EX6 自动驾驶系统Autopilot 3.0 NIOPilot - Xpilot 3.0 Living Pilot 自动驾驶 传感器组合 1个毫米波雷达+12个 超声波雷达+3个前置/ 感知摄像头+6个环视 摄像头 5个毫米波雷达+12个 超声波雷达+3个前置/ 感知摄像头+4个环视 摄像头+1个车内摄像头 1个毫米波雷达+12个 超声波雷达+1个前置/ 感知摄像头+4个环视 摄像头 5个毫米波雷达+12个 超声波雷达+9个前置/ 感知摄像头+4个环视 摄像头+1个车内摄像头 3个毫米波雷达+12个 超声波雷达+1个前置/ 感知摄像头+4个环视 摄像头 车载智能系统- NOMIOS - Xmart OSLiving Engine 智能语音助手Kitt NOMIWIKI小P小威 中控屏与仪表尺寸15寸11.3寸+9.8寸16.2寸+12.3寸14.96寸+10.25寸12.8寸+12.3寸 自动驾驶 软件费用 国内选装FSD价格6.4 万元 NIOPilot精选包1.5 万元;全配包3.9万元 免费 Xpilot 3.0软件升级价 格3.6万元,支付车款 一次性购买价格为2 万元 免费 OTA技术 至2012年推出后,基 本实现一至两周一次 小更新 累计新增功能131+, 累计优化功能280+ 自上市后已完成6次 OTA 累计新增功能59+, 累计优化功能1900+ 承诺每3个月更新一次 资料来源:盖世汽车、开源证券研究所 表1:软件收费带来新盈利方向 1.3科技公司快速切入,助力传统车厂加速转型 科技公司+传统车厂快速切入智能化跑道,共享万亿增量市场 华为、英伟达、高通、阿里、百度、地平线、黑芝麻等科技公司快速切入,传统车厂加速L3级别自动驾驶落地。

奔驰宣布和英伟达达成合作,基于Orin共 同开发下一代全新架构,计划在2024年所 有车型全部搭载;Waymo和沃尔沃达成 全球战略合作,成为极星和领克L4独家技 术合作伙伴 理想和英伟达、德赛 西威达成战略合作, 将基于Orin平台共同 打造智能汽车。

长安携手华为、 宁德时代,联 合打造全新高 端智能品牌, 同时发布方舟 架构,首款量 产车预计2022 年上市 上汽集团联手阿 里和浦东新区融 资百亿,打造高 端智能新能源汽 车品牌“智己汽 车” 蔚来发布 ET7,将搭 载4颗英伟达 最新Orin芯 片,算力高 达1000TOPS 2020年11月 2020年11月 2020年9月 2020年6月 2021年1月 2021年4月 上海车展,华为和 北汽联合发布基于 华为全栈式智能解 决方案Huawei inside的极狐阿尔 法S,同时华为发 布自身在智能汽车 领域的五大新品。

……… 资料来源:各公司官网、开源证券研究所 图4:科技公司快速切入汽车 1 2 3 目录 CONTENTS 特斯拉引领的颠覆性变革正快速演进 华为入场,加速智能化升级进程 智能汽车之“魂”—面向SOA架构的软件4 智能汽车之“脑”—域控制器 受益标的和风险提示5 2.1 资料来源:亿欧汽车、开源证券研究所 全栈式方案造梦Huawei Inside,打造技术闭环优势 定位汽车界Intel,实现Huawei Inside:发布Hi解决方案(CC架构+4大智能系统+全套智能化部件)。

三种商业模式,满足不同车企定制化需求:解决方案商(全套方案,印Hi Logo)、平台供应商(计算平台+操作系统)、零部 件供应商。

首款采用华为全栈解决方案车型——ARCFOX极狐阿尔法SHBT,2021年4月上海车展发布。

资料来源:亿欧汽车、开源证券研究所 图5:华为具备完整的智能汽车解决方案图6:华为提供三种不同的合作模式 2.2 资料来源:德国AVL、基业长青经济研究院、一汽投资研究中心、 车百智库、搜狐汽车、开源证券研究所 智能驾驶:计算平台软硬件高度协同,激光雷达直面前装量产 排名厂商计算平台平台算力平台功耗芯片算力能效比 1高通 Snapdragon Ride 700TOPS 130W 400TOPS 5.4TOPS/W 2华为MDC810400TOPS 300W 200TOPS 1.3TOPS/W 3英伟达 Drive AGX Pegasus Robotaxi 2000TOPS 800W 200TOPS 2.5TOPS/W 4特斯拉FSD 144TOPS 72W 16TOPS 2TOPS/W 5 Mobileye EyeQ524TOPS 10W 12TOPS 2.4TOPS/W 6地平线Matrix240TOPS 20W 4TOPS 2TOPS/W ADAS、L4并行:以ADAS为盈利点并兼顾L4级高阶自动驾驶对ADAS的技术反向赋能。

MDC计算平台系列产品综合性能领先:(1)支持L2-L4级自动驾驶的算力需求;(2)软硬件耦合度高;(3)通过ISO26262 ASIL-D级安全标准。

图7:华为具备L2-L4全栈的自动驾驶解决方案表2:华为MDC600计算平台综合性能处于第一梯队 资料来源:各公司官网、开源证券研究所 2.2 资料来源:前瞻产业、开源证券研究所 智能驾驶:计算平台软硬件高度协同,激光雷达直面前装量产 感知层对自动驾驶能力有直接影响:(1)特斯拉为代表:摄像头+毫米波雷达等低成本传感器;(2)Waymo、华为为代表: 摄像头+激光雷达+其他传感器的融合方案。

“爬北坡战略”直面前装量产:华为自2016年开始研发激光雷达,启用“爬北坡战略”直接生产面向前装量产的中长距激光雷 达,现已建立第一条车规级激光雷达的Pilot产线并按照年产10万套的节奏推进。

据Frost&Sullivan预测,2025年全球激光雷达 市场规模将达135.4亿美元,中国激光雷达市场规模预计达到43.1亿美元,2019-2025年CAGR为63.1%。

0 20 40 60 80 100 120 140 160 2017201820192020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 全球激光雷达市场规模中国激光雷达市场规模 亿美元 数据来源:Frost&Sullivan、开源证券研究所 图8:激光雷达综合性能较摄像头、毫米波雷达更优图9:2024年全球激光雷达市场规模有望超百亿美元 2.3 资料来源:每日经济新闻、ICVTank、开源证券研究所 智能座舱:“1+8+N”生态战略延伸,后端收费核心入口 基于鸿蒙OS推动“1+8+N”生态战略,智能座舱作为智能汽车后端收费入口,占据重要地位 0 200 400 600 800 1000 1200 2017201820192020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 中国智能座舱市场规模 亿元 “1+8+N”生态战略:以智能手机为中心,实现其与平板、可穿戴、智慧屏、车机等8大设备的无缝连接,打造移动办公、智能 家居、运动健康、影音娱乐、智能出行5大应用生态。

智能座舱是智能出行的核心应用场景。

中国智能座舱千亿规模:据ICVTank预计到2025年中国智能座舱行业的市场规模将达到1030亿元,2019-2025年CAGR达15%。

数据来源:ICVTank、开源证券研究所 图10:华为基于鸿蒙OS实现1+8+N生态延伸图11:2025年中国智能座舱市场规模有望达1030亿元 2.3 资料来源:华为、开源证券研究所 智能座舱:AR-HUD+语音、手势识别,改变人机交互方式 AR-HUD&车载智慧屏两大新品:AR-HUD视场角广(13°X5°)、分辨率高(1920X640)、画幅大(70寸X7.5m),为消 费者提供沉浸式视觉体验和驾驶安全辅助。

2K分辨率、15.6大尺寸的智慧屏可支持一键碰传、多设备无缝衔接、语音识别等 多种功能。

采用华为智能座舱的首款红旗新车已于上海车展亮相。

在极狐阿尔法S-HBT上可以看到,华为通过车内的两个摄像头实现对用户的表情、手势的识别。

在语音识别方面,华为提供 车云两端语音识别,即使在断网情况下也可正常运行。

几大新品及功能的推出为座舱人机交互方式带来颠覆式变革。

华为AR-HUD参数 体积10L FOV 13°X 5° 画幅70寸X 7.5m 分辨率1920 X 640 亮度12000nits 资料来源:华为 表3:华为AR-HUD性能全面领先图12:华为车载智慧屏可实现多屏互动 1 2 3 目录 CONTENTS 特斯拉引领的颠覆性变革正快速演进 华为入场,加速智能化升级进程 智能汽车之“魂”—面向SOA架构的软件4 智能汽车之“脑”—域控制器 受益标的和风险提示5 3.1 资料来源:博世、开源证券研究所 集中式域控制器诞生 分布式E/E架构存在迭代升级成本高、研发协调难度大、软硬件强耦合等问题,特斯拉引领汽车E/E由分布走向集中,而E/E架构 集中化的本质是对汽车中孤立ECU的集成和融合,域控制器由此应运而生,智能化升级的路径从纯粹的“累加ECU”变为“提 升算力+开发算法”的方式。

资料来源:Tesla、开源证券研究所 图:传统汽车中功能系统结构图 传统车企 奥迪A8、凯迪拉克CT5、奇点iS6、小鹏 大众ID.3 特斯拉 图13:汽车E/E架构由分布走向集中图14:Tesla Model 3分区的集中式E/E架构 3.2域控制器架构下,决策层成为智能化升级的核心 决策层 芯片 芯片 华为、高通、瑞萨、 NXP、英飞凌等 自动驾驶域控制器 智能座舱 华为、英伟达、高通、 北京君正、地平线、 黑芝麻 操作系统/ 中间件 德赛西威、中科创达、 东软睿驰、均胜电子、 诚迈科技、华为 核心算法 和集成 德赛西威、伟世通、 经纬恒润、华为 操作系统中科创达、华为 集成德赛西威、均胜电子、 华阳集团 语音识别科大讯飞 感知层 高精度地图 摄像头 毫米波雷达 超声波雷达 激光雷达 四维图新 舜宇光学 联创电子 韦尔股份 全志科技 晶方科技 东软集团 欧菲科技 华域汽车 德赛西威 禾赛科技 华为 红外夜视高德红外 大立科技 执行层 制动 转向 照明 油门 伯特利、华域汽 车、拓普集团、 亚太股份 华域汽车、耐世特 星宇股份 宁波高发 控制执行 数据采集 T-box 高新兴、索菱股 份、东软集团、 华为 车联网 V2X通信 模块 均胜电子、华为 车联网平 台服务商 千方科技、华为 数据交互 仿真、测试中国汽研资料来源:开源证券研究所 图15:决策层成为智能化升级的核心 3.3域控制器核心部件:主控芯片迈向异构多核SoC,引入AI单元开启算力竞赛 主控芯片是域控制器中的核心部件,主要新品厂商已经开启算力军备竞赛 (1):引入GPU/ FPGA/ASIC,形成“CPU+GPU/FPGA/ASIC”集成SoC的解决方案。

(2):针对自动驾驶需求,将AI计算单元集成至异构式SoC芯片。

资料来源:CSDN、开源证券研究所 GPUFPGAASIC 定制化程度通用型半定制化定制化 灵活性好好不好 成本高较高低 编程语言/ 架构 CUDA、OpenCL等 Verilog/VHDL等硬件描述 语言,OpenCL、HLS / 功耗大较大小 主要优点 峰值计算能力强、产品成熟 平均性能较高、功耗较低、 灵活性强 平均性能很强、功耗很低、 体积小 主要缺点 效率不高、不可编辑、功 耗高 量产单价高、峰值计算能 力较低、编程语言难度大 前期投入成本高、不可编 辑、研发时间长、技术风 险大 资料来源:各公司官网、开源证券研究所 表4:通过SoC封装将GPU/FPGA/ASIC等与CPU组成异构式芯片图16:华为、英伟达、高通等芯片厂商已开启算力军备竞赛 3.4产业链格局:全栈式解决方案VS开放式生态 资料来源:各公司官网 ◆第一类:以特斯拉、华为为代表的全栈式供应商、凭借自身技术实 现了从底层硬件到软件架构的全覆盖,具备软硬件一体化性能优势 域控制供应链,分为全栈式解决方案供应商和开放式供应体系两大类 ◆第二类:主要由英伟达、高通、地平线等AI芯片公司、软件供应商、Tier1 系统集成商、整车厂组成。

各个厂商各抒己长共建开放式的供应链生态。

资料来源:各公司官网 图17:全栈式解决方案体系包括特斯拉、“华为+北汽”、 “Mobileye+吉利”等 图18:开放式体系包括“理想/小鹏+德赛西威+英伟达”、“长城+高 通”、“威马+百度”等 1 2 3 目录 CONTENTS 特斯拉引领的颠覆性变革正快速演进 华为入场,加速智能化升级进程 智能汽车之“魂”—面向SOA架构的软件4 智能汽车之“脑”—域控制器 受益标的和风险提示5 4.1软件定义汽车已成产业共识,鲶鱼效应下车载软件需求大幅提升 资料来源:Lex Fridman、特斯拉官网 (1)特斯拉率先落地“硬件为流量入口、软件为收费服务”的模式,鲶鱼效应显著 当下时点,为什么大家重视软件定义汽车 资料来源:Lex Fridman 资料来源:Lex Fridman 图19:特斯拉持续OTA升级 图20:预计特斯拉自动驾驶数据累计里程超过51亿英里 图21:特斯拉95%以上的已售车型已实现硬件预埋 4.1软件定义汽车已成产业共识,鲶鱼效应下车载软件需求大幅提升 (2)软件才能形成差异化,以软件驱动创新,边际开发成本更低 -20.0% -10.0% 0.0% 10.0% 20.0% 30.0% 40.0% 20132014201520162017201820192020 iphone/Mac等产品收入增速软件及服务收入增速 20.0% 30.0% 40.0% 50.0% 60.0% 70.0% 80.0% 硬件毛利率服务毛利率 复盘智能手机和苹果:随着智能手机的硬件体系逐渐固化,各品牌手机硬件的 日趋同质化,软件才是差异化竞争的核心。

长期来看,苹果软件收入的背后是 强大的iOS生态,根据2020年苹果WWDC(全球开发者大会)官方数据统计, 苹果全球应用开发者数量已经超过2300万人,具备持续的更新迭代能力。

资料来源:McKinsey analysis、开源证券研究所 数据来源:苹果公司年报、开源证券研究所 数据来源:苹果公司年报、开源证券研究所 图22:麦肯锡预计2030年全球汽车软件开发市场规模将达到500亿美元 图23:苹果软件及服务收入增速近年来保持在20%左右 图24:苹果公司软件服务毛利率显著高于硬件毛利率 3.1软件定义汽车已为产业共识,鲶鱼效应下车载软件需求大幅提升 资料来源:盖世汽车、开源证券研究所 图25:业界加码软件有多种模式 3.2落地软件定义汽车,智能汽车软件架构向SOA升级 集中化的E/E架构是实现软件定义汽车的硬件基础,SOA架构则是实现软件定义汽车的软件基础 资料来源:地平线 SOA架构的本质是将原本相互分 散的ECU及其对应的基础软件功 能模块化、标准化,将各个应用 区域相互解耦,重新部署为分层 式的软件架构,汽车可在不增加 或更换硬件的条件下通过不同的 软件配置为驾驶员提供不同的服 务,从而实现千人千面。

图26:基于SOA的汽车软件架构 3.3短期系统及功能软件举足轻重,长期看应用层价值更大 智能汽车SOA软件架构自下而上包括系统软件(虚拟机、系统内核、中间件等)、功能软件(基础算法库等)以及应用程序层三部分 资料来源:开源证券研究所 图27:SOA软件机构共有三部分 3.3短期系统及功能软件举足轻重,长期看应用层价值更大 资料来源:开源证券研究所 芯片 操作系统内核 软件中间件 算法、应用、APP等 英伟达、高通、Mobileye、华为、地平线、黑芝麻 QNX、Linux、Android Vecotor、ETAS、中科创达、东软睿驰 整车厂、互联网厂商、软件公司 重要性 长期价值量 图28:应用层长期价值更大 1 2 3 目录 CONTENTS 特斯拉引领的颠覆性变革正快速演进 华为入场,加速智能化升级进程 智能汽车之“魂”—面向SOA架构的软件4 智能汽车之“脑”—域控制器 受益标的和风险提示5 5.1受益标的:华阳集团、德赛西威、北京君正、中科创达 公司代码 EPSPE总市值 (亿元) 现价评级 2021E 2022E 2023E 2021E 2022E 2023E 华阳集团002906.SZ 0.630.881.1547.9034.3026.30128.4526.73买入 德赛西威002920.SZ 1.451.632.0763.2056.4044.40553.30100.06买入 北京君正300223.SZ 1.292.022.8147.2030.1021.70290.0263.97买入 中科创达300496.SZ 1.441.932.5894.9070.8053.00518.15125.50买入 数据来源:Wind、开源证券研究所(注:收盘日期2021年5月10日) 表5:受益公司盈利预测及估值 华阳集团:国内汽车座舱电子的领跑者,受益于智能座舱的持续升级,新产品HUD、无线充电快速放量。

德赛西威:国内智能座舱龙头,持续受益智能座舱“大屏化”和“多屏化”升级。

唯一实现智能驾驶域控制器量产的公司, 绑定英伟达领先优势显著。

中科创达:公司为芯片厂商、Tier1及整车厂提供从硬件驱动、系统内核、中间件至上层应用的全栈式解决方案,在NRE收入 提升基础上不断拓高Royalty收入,打开智能座舱软件收入天花板。

北京君正:公司通过并购ISSI已经变身为国内车规级存储芯片的龙头,充分受益于汽车智能化升级趋势下对存储芯片需求的 大幅提升以及车规级存储芯片的进口替代。

5.2风险提示 技术快速升级迭代; 智能化升级落地速度低于预期; 关于智能汽车政策的大幅变动等 分析师声明 负责准备本报告以及撰写本报告的所有研究分析师或工作人员在此保证,本研究报告中关于任何发行商或证券所发表的观点均如实反映分析人员的 个人观点。

负责准备本报告的分析师获取报酬的评判因素包括研究的质量和准确性、客户的反馈、竞争性因素以及开源证券股份有限公司的整体收 益。

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投资者应阅读整篇报告,以获取 比较完整的观点与信息,不应仅仅依靠投资评级来推断结论。

证券评级 买入(buy)预计相对强于市场表现20%以上; 增持(outperform)预计相对强于市场表现5%~20%; 中性(Neutral)预计相对市场表现在-5%~+5%之间波动; 减持(underperform)预计相对弱于市场表现5%以下。

行业评级 看好(overweight)预计行业超越整体市场表现; 中性(Neutral)预计行业与整体市场表现基本持平; 看淡(underperform)预计行业弱于整体市场表现。

分析、估值方法的局限性说明 本报告所包含的分析基于各种假设,不同假设可能导致分析结果出现重大不同。

本报告采用的各种估值方法及模型均有其局限性,估值结果不保证 所涉及证券能够在该价格交易。

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